上海柔智機(jī)器人有限公司

智能機(jī)器人設(shè)計(jì)初級(jí)（校企合作）推介【學(xué)習(xí)認(rèn)證】1、培訓(xùn)期間，學(xué)員認(rèn)真完成所有課程的學(xué)習(xí)，積極參加討論，出勤率不低于90％。2、學(xué)習(xí)期間，每位學(xué)員完成一篇不少于2000字的學(xué)習(xí)總結(jié)。  3、通過(guò)以上考核的學(xué)員，由清華大學(xué)教育培訓(xùn)管理處統(tǒng)一頒發(fā)繼續(xù)教育學(xué)院主辦的“智能機(jī)器人設(shè)計(jì)初級(jí)”結(jié)業(yè)證書(shū)，加蓋“清華大學(xué)教育培訓(xùn)證書(shū)專(zhuān)用章”鋼印和繼續(xù)教育學(xué)院公章，證書(shū)號(hào)可登陸清華大學(xué)教育培訓(xùn)與認(rèn)證網(wǎng)站查詢(xún)，一般來(lái)說(shuō)本考試通過(guò)率高。【學(xué)習(xí)資源】學(xué)習(xí)包含：專(zhuān)家授課、講義資料、書(shū)包等學(xué)習(xí)用品、學(xué)員通訊錄、結(jié)業(yè)認(rèn)證以及其它教學(xué)資源。我們注重與＊＊院校的合作，為國(guó)家，為企業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)人才。清華大學(xué)始終將自身的發(fā)展與國(guó)家的前途命運(yùn)緊緊相連、與民族的榮辱興衰休戚與共，為國(guó)家培養(yǎng)了大批學(xué)術(shù)大師、興業(yè)之士和治國(guó)棟梁。繼續(xù)教育作為清華大學(xué)人才培養(yǎng)體系的重要組成部分，與本科教育、研究生教育共同構(gòu)成了清華大學(xué)人才培養(yǎng)的三個(gè)層次。1985年，經(jīng)國(guó)家教委批準(zhǔn)，清華大學(xué)成立了****繼續(xù)教育學(xué)院，極大地推動(dòng)了繼續(xù)教育事業(yè)的發(fā)展。目前，清華大學(xué)是中組部“首批全國(guó)干部教育培訓(xùn)高校基地”、教育部“高等學(xué)校繼續(xù)教育示范基地”、人力資源和社會(huì)保障部“***專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育基地”、北京市文資辦“北京市文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)基地”。2002年初，清華大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院改制成為二級(jí)實(shí)體學(xué)院，成為學(xué)校從事繼續(xù)教育的主要力量。學(xué)院根植于清華大學(xué)的精神和文化，以“服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略，履行社會(huì)責(zé)任”為使命，以“教育創(chuàng)新，服務(wù)社會(huì)”為宗旨，以人才培養(yǎng)為中心，依托清華大學(xué)校內(nèi)外優(yōu)秀的師資隊(duì)伍、雄厚的科研實(shí)力、廣泛的國(guó)際影響力和合作關(guān)系，面向國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展，面向高層次人才隊(duì)伍建設(shè)，面向?qū)W習(xí)型社會(huì)的構(gòu)建，積極探索繼續(xù)教育辦學(xué)規(guī)律，創(chuàng)新繼續(xù)教育體制機(jī)制，為社會(huì)提供了企業(yè)內(nèi)訓(xùn)、行業(yè)特色培訓(xùn)、國(guó)際合作培訓(xùn)、管理公開(kāi)課、工程技術(shù)培訓(xùn)、遠(yuǎn)程培訓(xùn)等大量高層次、高質(zhì)量的教育培訓(xùn)項(xiàng)目，培訓(xùn)領(lǐng)域覆蓋了理、工、文、法、醫(yī)、經(jīng)濟(jì)、管理和藝術(shù)等學(xué)科。較好地滿足了各行業(yè)、各領(lǐng)域高層次骨干人才知識(shí)更新、崗位適應(yīng)、能力提升及情操陶冶的學(xué)習(xí)需求，實(shí)現(xiàn)了繼續(xù)教育的跨越式發(fā)展，為全國(guó)各行業(yè)、各領(lǐng)域培訓(xùn)了大量急需緊缺的高素質(zhì)人才。自2002年學(xué)校教育培訓(xùn)管理體制機(jī)制調(diào)整改革以來(lái)，繼續(xù)教育學(xué)院已累計(jì)培訓(xùn)了70余萬(wàn)人次。同時(shí)，企業(yè)遠(yuǎn)程學(xué)堂面向千余家企業(yè)服務(wù)，受益面每年已達(dá)百萬(wàn)人次。此外，2003年啟動(dòng)清華大學(xué)遠(yuǎn)程教育扶貧工程，以“傳播知識(shí)、消除貧困”為宗旨，以國(guó)家扶貧開(kāi)發(fā)工作重點(diǎn)縣為幫扶對(duì)象，利用現(xiàn)代信息技術(shù)，將清華大學(xué)優(yōu)質(zhì)的教育培訓(xùn)資源輸送到廣大貧困地區(qū)。截至2013年12月，已經(jīng)在27個(gè)省、市、自治區(qū)建立了1088個(gè)教育扶貧現(xiàn)代遠(yuǎn)程教學(xué)站，其中覆蓋國(guó)家扶貧開(kāi)發(fā)工作重點(diǎn)縣541個(gè)，并在各鄉(xiāng)鎮(zhèn)中小學(xué)建立了2520個(gè)“清華偉新教育扶貧中小學(xué)遠(yuǎn)程在線”二級(jí)站，累計(jì)培訓(xùn)176萬(wàn)人次。每年無(wú)償提供的各類(lèi)遠(yuǎn)程及面授培訓(xùn)課程已逾3000個(gè)學(xué)時(shí)，內(nèi)容涉及干部培訓(xùn)、中小學(xué)師生培訓(xùn)、農(nóng)民培訓(xùn)等。2011年12月，國(guó)務(wù)院扶貧開(kāi)發(fā)領(lǐng)導(dǎo)小組授予清華大學(xué)教育扶貧辦公室“全國(guó)扶貧開(kāi)發(fā)先進(jìn)集體”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。目前，學(xué)院有專(zhuān)職員工520余人，每年授課教師1300余人。已經(jīng)形成了“高層次、高質(zhì)量、規(guī)?；?、專(zhuān)業(yè)化、開(kāi)放式”的辦學(xué)模式，初步形成了以創(chuàng)新理念為先導(dǎo)，以社會(huì)服務(wù)為宗旨，以人才需求為導(dǎo)向，以資源整合為基礎(chǔ)，以質(zhì)量評(píng)估為手段，以規(guī)范管理為保障，以精品項(xiàng)目為核心，以辦學(xué)效益謀發(fā)展的繼續(xù)教育培訓(xùn)品牌特色。發(fā)展中的清華大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院，將秉承“厚德載物、自強(qiáng)不息”的清華校訓(xùn)和“行勝于言”的清華校風(fēng)，堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展觀，主動(dòng)適應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略，服從服務(wù)清華戰(zhàn)略，自覺(jué)履行社會(huì)責(zé)任，按照“精品化、國(guó)際化、信息化”的發(fā)展戰(zhàn)略方向，以世界＊＊的戰(zhàn)略視野，著眼發(fā)展的前瞻意識(shí)，敢為人先的創(chuàng)新品格，服務(wù)國(guó)家的自覺(jué)行動(dòng)，昂首闊步，為清華大學(xué)早日邁進(jìn)世界＊＊大學(xué)行列做出貢獻(xiàn)！在線交流QQ群：83854103咨詢(xún)熱線：021-60960021移動(dòng)電話：13296050021聯(lián)系人：王老師 QQ在線：地 址：上海市閔行區(qū)莘莊工業(yè)園區(qū)光華路1545號(hào)

機(jī)器人認(rèn)證工程師培訓(xùn)         由于自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)正在深刻改變著人類(lèi)所賴(lài)以生存的社會(huì)環(huán)境，使人類(lèi)的生活和工作環(huán)境具備了更多的自動(dòng)化特征，也帶來(lái)了人類(lèi)生產(chǎn)生活和工作方式的巨大變化，未來(lái)的人們必須要適應(yīng)這樣更豐富多彩的、具有更智能的 “機(jī)器人生產(chǎn)”方式。智能機(jī)器人作為新一代的生產(chǎn)工具，在制造領(lǐng)域中應(yīng)用， 能排除人為的不可控因素， 實(shí)現(xiàn)高節(jié)奏、高效和高質(zhì)量生產(chǎn)， 并是未來(lái)智能生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。在非制造領(lǐng)域，可代替人完成人所不適或力所不及的各種工作.。目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大環(huán)境整體良好，一方面，人口紅利消失及產(chǎn)業(yè)升級(jí)刺激機(jī)器人市場(chǎng)需求猛增，另一方面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得各級(jí)政府大力支持。我國(guó)和許多國(guó)家都把智能機(jī)器人列為迎接未來(lái)挑戰(zhàn)的高新技術(shù)課題， 并制訂發(fā)展規(guī)劃，撥出巨款給予支持。2012年，科技部頒發(fā)了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》及針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》，全國(guó)多地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目紛紛上馬，企業(yè)部署機(jī)器人的熱情越發(fā)高漲。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，對(duì)人才的需求急劇增加。機(jī)器人是一個(gè)對(duì)動(dòng)手能力要求很高的行業(yè)。調(diào)查顯示機(jī)器人相關(guān)行業(yè)人才需求類(lèi)型比例是，技能型人才占46.75%。目前針對(duì)于智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)都是企業(yè)內(nèi)部認(rèn)證，沒(méi)有相關(guān)的公開(kāi)權(quán)威部門(mén)認(rèn)證。工業(yè)和信息化部教育與考試中心是經(jīng)中央機(jī)構(gòu)編制委員會(huì)辦公室批準(zhǔn)設(shè)置的事業(yè)單位，在工業(yè)和信息化部領(lǐng)導(dǎo)下，承擔(dān)工業(yè)、通信業(yè)和信息化系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)人才培訓(xùn)及相關(guān)資格考試的有關(guān)工作：1、教育培訓(xùn)與職業(yè)資格考試研究和專(zhuān)業(yè)人才需求預(yù)測(cè)；2、教育培訓(xùn)規(guī)劃、計(jì)劃的擬定及實(shí)施；3、計(jì)算機(jī)技術(shù)與軟件專(zhuān)業(yè)技術(shù)資格（水平）考試；4、通信專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員職業(yè)水平考試；5、委托開(kāi)考的高等教育自學(xué)考試助學(xué)；6、電子行業(yè)特有工種職業(yè)技能鑒定；7、繼續(xù)教育培訓(xùn)與咨詢(xún)服務(wù)；8、職業(yè)教育的國(guó)際交流與合作；9、對(duì)部支撐，開(kāi)展**職稱(chēng)評(píng)審工作，提供部所屬事業(yè)單位招聘考試考務(wù)服務(wù)。 為滿足人們的求學(xué)需要，向企業(yè)輸送合格的專(zhuān)門(mén)人才，工信部在充分調(diào)研后推出了機(jī)器人認(rèn)證項(xiàng)目體系，并授權(quán)我公司面向全國(guó)推廣，以滿足各用人單位和各高校的需求。一、課程特點(diǎn)1.整個(gè)項(xiàng)目涵蓋智能機(jī)器人的軟件、硬件及工業(yè)機(jī)器人，構(gòu)成一個(gè)完整的體系。2.每門(mén)課程都以目前流行的一類(lèi)智能機(jī)器人實(shí)例為載體，把智能機(jī)器人綜合性案例進(jìn)行分解為單個(gè)的小案例來(lái)進(jìn)行講解，使整個(gè)課程系統(tǒng)、完整且不枯燥。每章內(nèi)容都有一個(gè)核心案例，通過(guò)案例的講解來(lái)學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)。二、適用對(duì)象1.初級(jí)、**認(rèn)證適用于大學(xué)本科、專(zhuān)科職業(yè)院校學(xué)生，及相關(guān)的需要深造的在職人員。2.初級(jí)認(rèn)證（智能機(jī)器人設(shè)計(jì)助理工程師 ）也適用于對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣的并參加過(guò)相關(guān)培訓(xùn)的低年級(jí)學(xué)生，**認(rèn)證不適用。三、服務(wù)內(nèi)容1.提供**、＊實(shí)用的核心課程資源；2.提供政府和企業(yè)認(rèn)可的資格認(rèn)證；3.提供＊前沿的在線學(xué)習(xí)資源；4.提供認(rèn)證考試配套的教輔資料5.提供智能化網(wǎng)上考試系統(tǒng)；6.提供考站管理培訓(xùn)服務(wù)（一）國(guó)家政策的要求（1）工信部機(jī)器人認(rèn)證項(xiàng)目是根據(jù)“國(guó)務(wù)院大力發(fā)展職業(yè)教育的決定”（國(guó)發(fā)[2005]35號(hào)）等文件要求，而開(kāi)展的機(jī)器人技術(shù)教育培訓(xùn)認(rèn)證項(xiàng)目。（2）教育部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、人事部、人力資源和社會(huì)保障部、農(nóng)業(yè)部、國(guó)務(wù)院扶貧辦《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)職業(yè)教育工作的若干意見(jiàn)》（教職成[2004]12號(hào)）文件要求 。（3）2012年，科技部頒發(fā)了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》及針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》的需求。（二）職業(yè)技能培訓(xùn)測(cè)評(píng)對(duì)象的廣泛性及考核的多樣性（擁有系統(tǒng)的測(cè)評(píng)項(xiàng)目與課程）    工信部機(jī)器人認(rèn)證項(xiàng)目考試（課程）的測(cè)評(píng)系統(tǒng)根據(jù)國(guó)家相關(guān)政策要求，面向相關(guān)行業(yè)（包括行政、企事業(yè)單位等）及院校（包括中職、高職、高等院校等）全面開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)職業(yè)技能培訓(xùn)測(cè)評(píng)。       機(jī)器人認(rèn)證工程師培訓(xùn)：◆1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)助理工程師◆2、工業(yè)機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)工程師◆3、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)工程師在線交流QQ:1583855763咨詢(xún)熱線：021-60960021移動(dòng)電話：13916495128聯(lián)系人：王老師 QQ在線：

 專(zhuān)業(yè)機(jī)器人養(yǎng)護(hù)，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人維修，機(jī)器人維護(hù)。  機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：1、機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)2、控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)3、電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換4、電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的檢測(cè)與維護(hù)5、齒輪箱齒輪潤(rùn)滑油的密封檢測(cè)和更換保養(yǎng)6、電氣線纜通斷和信號(hào)線及感應(yīng)作用的檢測(cè)與維護(hù)7、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)機(jī)器人保養(yǎng)維修范圍：1、馬達(dá)電機(jī)維修      7、主機(jī)維修2、驅(qū)動(dòng)單元維修      8、安全板維修3、控制線纜維修      9、齒輪箱更換4、示教器維修       10、電纜維修5、電源模塊維修      11、硬盤(pán)和系統(tǒng)維修  6、電路板維修       12、外圍設(shè)備的維修機(jī)器人保養(yǎng)工作內(nèi)容概述：一、機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)器人四、六軸保養(yǎng)維護(hù)，機(jī)器人本體、齒輪箱、馬達(dá)、機(jī)器人控制柜、線纜、電池、電源、電壓、風(fēng)扇等二、機(jī)器人檢修機(jī)器人測(cè)試維修，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、控制系統(tǒng)測(cè)試、機(jī)器人工藝軟件功能等。三、機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容列項(xiàng)概述：一、保養(yǎng)內(nèi)容:（一）、 機(jī)器人本體狀態(tài)1、電纜狀態(tài)   信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜；2、各軸齒輪箱密封狀態(tài)  漏油、滲油、齒輪箱狀態(tài)；3、機(jī)器人各軸功能   自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)、有無(wú)異音、剎車(chē)是否正常；4、機(jī)器人各軸電機(jī)狀態(tài)  接線是否牢固、狀態(tài)是否平穩(wěn)；5、齒輪箱更換潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑油脂；    6、機(jī)器人運(yùn)行固定狀態(tài)是否正常 。（二）、檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)1、機(jī)器人軟件檢查與備份   冷啟動(dòng)安裝軟件、機(jī)器人備份；2、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查  Commutation與Calibration3、機(jī)器人低電壓  低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測(cè)；4、機(jī)器人示教器功能  所有按鍵有效、急?；芈氛！⒖蓪?shí)行所有功能；5、機(jī)器人動(dòng)力電壓測(cè)量  AC400V/380V/220V6、機(jī)器人控制電壓測(cè)量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V7、冷卻風(fēng)扇狀態(tài) 所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔；8、機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查   主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計(jì)算板；9、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查   DC-Link、各軸驅(qū)動(dòng)板；10、機(jī)器人安全鏈檢查  11、機(jī)器人I/O 檢查  機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)； 二、機(jī)器人檢修機(jī)器人測(cè)試維修、系統(tǒng)測(cè)試、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、機(jī)器人工藝軟件功能等。 三、機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)資料、機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。保養(yǎng)需求聯(lián)系方式：電 話：021-60960021手 機(jī)：13916495128聯(lián)系人：劉經(jīng)理QQ在線：1583855763   

  歡迎致電，企業(yè)熱線：13916495128， 021-609600211、直轄市：北京 天津 上海 2、華東部：浙江：杭州 寧波 溫州 義烏 樂(lè)清 嵊州 平湖 海寧 龍泉 上虞 浙江：衢州 東陽(yáng) 臨海 永康 蘭溪 江山 桐鄉(xiāng) 瑞安 溫嶺 諸暨 浙江：金華 嘉興 湖州 臺(tái)州 紹興 余姚 舟山 麗水 富陽(yáng) 臨安 浙江：建德 奉化 慈溪江蘇：南京 南通 鎮(zhèn)江 常州 無(wú)錫 蘇州 東臺(tái) 新沂 邳州 江陰 江蘇：鹽城 吳江 太倉(cāng) 靖江 大豐 徐州 昆山 宿遷 揚(yáng)州 泰州 江蘇：溧陽(yáng) 淮安 泰興 儀征 高郵 江都 姜堰 啟東 如皋 張家港 江蘇：海門(mén) 揚(yáng)中 句容 金壇 常熟 宜興 丹陽(yáng) 興化 通州 連云港山東：濟(jì)南 青島 日照 淄博 棗莊 東營(yíng) 濰坊 煙臺(tái) 威海 泰安 山東：萊蕪 濱州 聊城 臨沂 德州 菏澤 濟(jì)寧 鄒城 壽光 膠州 山東：即墨 平度 膠南 萊西 滕州 青州 諸城 臨清 禹城 樂(lè)陵 山東：新泰 章丘 棲霞 安丘 高密 昌邑 龍口 萊陽(yáng) 萊州 肥城 山東：招遠(yuǎn) 兗州 海陽(yáng) 文登 榮成 乳山 曲阜 蓬萊3、東南部：江西：瑞昌 信州 德興 萍鄉(xiāng) 九江 撫州 贛州 鷹潭 吉安 貴溪 江西：樂(lè)平 新余 宜春 上饒 南昌 高安 豐城 樟樹(shù) 瑞金 南康 江西：井岡山 景德鎮(zhèn)福建：福州 廈門(mén) 福鼎 南平 福安 建陽(yáng) 邵武 龍海 石獅 南安 福建：晉江 永安 長(zhǎng)樂(lè) 福清 漳平 龍巖 三明 莆田 泉州 寧德 福建：漳州 建甌 武夷山海南：?？?三亞 萬(wàn)寧 瓊山 五指山 瓊海 儋州 文昌 東方廣東：廣州 深圳 增城 汕尾 從化 東莞 揭陽(yáng) 中山 潮州 清遠(yuǎn) 廣東：肇慶 茂名 湛江 陽(yáng)江 樂(lè)昌 江門(mén) 云浮 惠州 梅州 河源 廣東：韶關(guān) 汕頭 珠海 佛山 雷州 南雄 興寧 陸豐 惠陽(yáng) 臺(tái)山 廣東：開(kāi)平 鶴山 恩平 陽(yáng)春 羅定 廉江 吳川 信宜 高州 化州 廣東：四會(huì) 高要 英德 連州 普寧4、中部地區(qū)：山西：太原 潞城 古交 高平 大同 呂梁 汾陽(yáng) 孝義 介休 永濟(jì) 山西：河津 侯馬 晉中 朔州 原平 運(yùn)城 臨汾 忻州 晉城 長(zhǎng)治 山西：陽(yáng)泉 霍州河南：鄭州 洛陽(yáng) 長(zhǎng)葛 義馬 靈寶 鄧州 永城 項(xiàng)城 開(kāi)封 衛(wèi)輝 河南：焦作 鶴壁 安陽(yáng) 禹州 輝縣 濮陽(yáng) 孟州 沁陽(yáng) 汝州 舞鋼 河南：偃師 登封 新鄭 新密 滎陽(yáng) 鞏義 林州 濟(jì)源 漯河 南陽(yáng) 河南：商丘 信陽(yáng) 周口 新鄉(xiāng) 許昌 平頂山 三門(mén)峽 駐馬店河北：泊頭 任丘 黃驊 河間 霸州 安國(guó) 冀州 遵化 深州 三河 河北：定州 涿州 沙河 南宮 遷安 鹿泉 辛集 新樂(lè) 晉州 藁城 河北：武安 衡水 廊坊 承德 保定 邢臺(tái) 邯鄲 唐山 滄州 河北：石家莊 高碑店 秦皇島 張家口安徽：合肥 安慶 亳州 池州 宣城 六安 巢湖 宿州 阜陽(yáng) 黃山 安徽：銅陵 淮北 淮南 蚌埠 蕪湖 滁州 界首 明光 天長(zhǎng) 桐城湖南：長(zhǎng)沙 湘潭 武岡 常寧 耒陽(yáng) 韶山 湘鄉(xiāng) 醴陵 瀏陽(yáng) 汨羅 湖南：衡陽(yáng) 邵陽(yáng) 岳陽(yáng) 常德 益陽(yáng) 郴州 永州 懷化 婁底 株州 湖南：津市 沅江 資興 洪江 漣源 吉首 臨湘 湘西 張家界湖北：武漢 宜昌 荊州 十堰 襄樊 荊門(mén) 廣水 隨州 黃石 鄂州 湖北：孝感 咸寧 赤壁 仙桃 天門(mén) 潛江 黃岡 松滋 大冶 棗陽(yáng) 湖北：宜城 洪湖 恩施 宜都 武穴 枝江 鐘祥 應(yīng)城 安陸 漢川 湖北：利川 麻城 當(dāng)陽(yáng) 石首5、東北部：遼寧：沈陽(yáng) 大連 鐵嶺 遼陽(yáng) 阜新 盤(pán)錦 營(yíng)口 錦州 丹東 朝陽(yáng) 遼寧：開(kāi)原 本溪 興城 蓋州 燈塔 北票 凌源 撫順 新民 北鎮(zhèn) 遼寧：凌海 鞍山 東港 海城 莊河 鳳城 普蘭店 瓦房店 遼寧：大石橋 調(diào)兵山 葫蘆島吉林：長(zhǎng)春 白城 遼源 松原 雙遼 白山 通化 磐石 蛟河 樺甸 吉林：舒蘭 德惠 榆樹(shù) 九臺(tái) 洮南 延吉 吉林 四平 圖們 臨江 吉林：龍井 梅河口 琿春 和龍 大安 集安 敦化 公主嶺黑龍江：肇東 海倫 安達(dá) 阿城 鐵力 密山 虎林 訥河 哈爾濱黑龍江：五常 尚志 北安 寧安 穆棱 同江 富錦 海林 綏芬河黑龍江：綏化 黑河 鶴崗 雞西 伊春 雙城 大慶 七臺(tái)河 黑龍江：佳木斯 牡丹江 雙鴨山 五大連池 齊齊哈爾內(nèi)蒙古：根河 通遼 赤峰 烏海 包頭 牙克石 呼和浩特 二連浩特6、西北部：陜西：西安 安康 榆林 漢中 延安 渭南 咸陽(yáng) 寶雞 商洛 銅川 陜西：興平 韓城 華陰甘肅：蘭州 平?jīng)?金昌 天水 酒泉 定西 慶陽(yáng) 隴南 張掖 玉門(mén) 甘肅：敦煌 合作 臨夏 武威 白銀 嘉峪關(guān)寧夏：銀川 青銅峽 靈武 石嘴山 吳忠 固原 中衛(wèi)青海：西寧 格爾木 西藏：拉薩 日喀則 新疆：奎屯 伊寧 博樂(lè) 米泉 烏蘇 昌吉 喀什 和田 新疆：吐魯番 石河子 庫(kù)爾勒 烏魯木齊7、西南部：重慶：合川 萬(wàn)盛 北碚 巴南 萬(wàn)州 涪陵 黔江 雙橋 永川 江津重慶：南川 長(zhǎng)壽四川：成都 西昌 綿陽(yáng) 什邡 雅安 江油 閬中 華鎣 廣漢 宜賓 四川：綿竹 德陽(yáng) 瀘州 自貢 廣元 遂寧 內(nèi)江 資陽(yáng) 南充 簡(jiǎn)陽(yáng)四川：廣安 達(dá)州 巴中 眉山 樂(lè)山 馬爾康 峨眉山 攀枝花貴州：貴陽(yáng) 赤水 仁懷 銅仁 畢節(jié) 興義 都勻 遵義 福泉 安順 貴州：清鎮(zhèn) 六盤(pán)水云南：昆明 潞西 景洪 安寧 個(gè)舊 開(kāi)遠(yuǎn) 玉溪 保山 曲靖 楚雄 云南：大理 瑞麗 昭通 麗江廣西：南寧 貴港 宜州 憑祥 合山 北流 東興 岑溪 百色 賀州廣西：崇左 玉林 欽州 北海 梧州 桂林 柳州 河池 來(lái)賓 防城港 合作共贏，真誠(chéng)服務(wù)！ 

工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服焊接機(jī)器人防護(hù)服水洗機(jī)器人防護(hù)服噴涂機(jī)器人防護(hù)服高溫機(jī)器人防護(hù)服冷凍機(jī)器人防護(hù)服

  離線編程，我的了解即是在離線編程體系的軟件中經(jīng)過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)操作拋光機(jī)器人的三維圖形做事情（比照在線示教經(jīng)過(guò)示教器操控拋光機(jī)器人）。典型的離線編程體系軟件架構(gòu)包含建模模塊、計(jì)劃模塊、編程模塊和仿真模塊?，F(xiàn)在不管?chē)?guó)內(nèi)的離線編程軟件仍是國(guó)外的，通常都有簡(jiǎn)單的建模功用，但關(guān)于復(fù)雜的三維模型的創(chuàng)立，國(guó)內(nèi)的軟件仍是不太行。但好在體系的建模模塊有跟Solid-Works、UG、Pro/E這么的CAD軟件的接口功用，所以只要是IGES、DXF格局的文件也都能識(shí)別。能識(shí)別是一回事，能用又是另一回事。疑問(wèn)出在拋光機(jī)器人硬件上而不是軟件上。導(dǎo)入CAD軟件制作的拋光機(jī)器人工作環(huán)境時(shí)，需求留意參閱坐標(biāo)系的共同疑問(wèn)。這個(gè)共同性疑問(wèn)在拋光機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也非常重要。衡量標(biāo)準(zhǔn)是所謂的拋光機(jī)器人肯定精度。仔細(xì)看各家拋光機(jī)器人的樣冊(cè)的話，我們都會(huì)標(biāo)示自個(gè)拋光機(jī)器人商品的重復(fù)定位精度（拋光機(jī)器人重復(fù)一個(gè)動(dòng)作多次在每一個(gè)點(diǎn)的差錯(cuò)）。說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)，肯定定位精度即是體系通知拋光機(jī)器人在空間移動(dòng)一個(gè)間隔，拋光機(jī)器人移動(dòng)今后所到達(dá)的空間的點(diǎn)與體系三維環(huán)境中空間的點(diǎn)的距離。綜上，對(duì)離線編程實(shí)踐使用影響比較大的是拋光機(jī)器人肯定定位精度。這一點(diǎn)上，國(guó)外拋光機(jī)器人比國(guó)內(nèi)拋光機(jī)器人有優(yōu)勢(shì)。在肯定精度不能合格的情況下用離線編程，也不是說(shuō)就不能用，抱負(fù)狀況即是在物理環(huán)境上加一些校正點(diǎn)位，然后給拋光機(jī)器人配上視覺(jué)，在操作環(huán)境中不斷地進(jìn)行方位校正，減小肯定精度缺乏發(fā)生的差錯(cuò)。看來(lái)挺費(fèi)事，操作起來(lái)就更費(fèi)事了。這個(gè)不斷經(jīng)過(guò)校正點(diǎn)位來(lái)糾偏的工作復(fù)雜程度也不比在線示教輕松多少，所以實(shí)踐工業(yè)生產(chǎn)用的比較少。但離線編程軟件仍是有自個(gè)的商場(chǎng)的，在拋光機(jī)器人培訓(xùn)范疇。為學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人操作的人供給一個(gè)不需求觸摸拋光機(jī)器人也能了解拋光機(jī)器人的東西。這個(gè)范疇?wèi)?yīng)當(dāng)即是國(guó)內(nèi)運(yùn)用離線編程體系很多的范疇了。至于將來(lái)的開(kāi)展，離線編程一向被認(rèn)為是將來(lái)拋光機(jī)器人的必定的示教方法。優(yōu)點(diǎn)太顯而易見(jiàn)了，有關(guān)于在線示教，離線編程軟件易于修正，能夠完成多臺(tái)拋光機(jī)器人和輔佐外圍設(shè)備的和諧示教，能夠完成根據(jù)傳感器的主動(dòng)計(jì)劃等等，說(shuō)得夸大一點(diǎn)，拋光機(jī)器人只要能夠離線編程，才干真實(shí)稱(chēng)為機(jī)器拋光機(jī)器人。 ---本文來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)，僅供參考，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等優(yōu)點(diǎn)，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。盡管如此，機(jī)器人在焊接過(guò)程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機(jī)器人在長(zhǎng)期的工作中也可能會(huì)出現(xiàn)各種故障，本文重點(diǎn)分析處理焊接缺陷和常見(jiàn)故障。　　機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：　　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置?！　?3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理?！　?4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置?！　?5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。常見(jiàn)故障及解決方法　　(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。　　(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。　　(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。　　如何保障工件質(zhì)量　　作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性?！　?yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機(jī)器人專(zhuān)用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以?xún)?nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低?！　?2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。　　(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。  焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求　　機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管?！　【幊碳记煽偨Y(jié)　　(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。　　(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全?！　?3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得*佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定?！　?4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)?！　?5)及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺?！　?6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。　　運(yùn)行成本及管理分析　　進(jìn)口機(jī)器人價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。　　高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。----- 本文來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)。 這是一個(gè)文本組件

 柔智機(jī)器人于2013年在上海成立。公司專(zhuān)注于研發(fā)、生產(chǎn)、集成基于用戶需求的機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，在機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目、機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用，大型綜合自動(dòng)化工程項(xiàng)目方面具有雄厚的技術(shù)實(shí)力和豐富的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 柔智機(jī)器人秉承“用機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)社會(huì)”的理念，以電子、電器及其它高科技行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備作為自身發(fā)展定位的基本目標(biāo)。為其實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、高效率、低成本的產(chǎn)品提供完整的制造裝備、制造管理及自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。同時(shí)也將利用自身在機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)控制、傳感器技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等方面優(yōu)勢(shì)發(fā)展基于這一技術(shù)的消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品；柔智追求員工、客戶及供應(yīng)商三贏的戰(zhàn)略，努力營(yíng)造一個(gè)共同發(fā)展的＊＊商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。柔智機(jī)器人從戰(zhàn)略的角度出發(fā)，涉足自動(dòng)化生產(chǎn)線/非標(biāo)專(zhuān)機(jī)、機(jī)器人焊接裝備及相關(guān)應(yīng)用、高端涂裝生產(chǎn)線，與代表世界先進(jìn)技術(shù)和知名品牌的瑞典ABB機(jī)器人公司、日本OTC機(jī)器人公司、FANUC機(jī)器人公司和KAWASAKI機(jī)器人公司進(jìn)行全面技術(shù)合作和系統(tǒng)配套，為客戶提供從技術(shù)方案設(shè)計(jì)、周邊設(shè)備配套、技術(shù)培訓(xùn)、零配件銷(xiāo)售及售后技術(shù)服務(wù)等為一體的整套解決方案。柔智機(jī)器人覆蓋機(jī)器人可能應(yīng)用的領(lǐng)域，主要包括：機(jī)器人焊接、機(jī)器人涂裝、機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)等。根據(jù)不同產(chǎn)品和客戶的需求，基于試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)以及技術(shù)的論證，提供*優(yōu)化的機(jī)器人和周邊輔助配套系統(tǒng)。柔智機(jī)器人以自動(dòng)化為技術(shù)核心，并系統(tǒng)集成、自助研發(fā)周邊設(shè)備，形成完整的自動(dòng)化焊接應(yīng)用系統(tǒng)、自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)、自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)以及自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化輸送和自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)等。國(guó)內(nèi)合作知名企業(yè)如：富士康、格蘭仕、方太廚具、海南馬自達(dá)汽車(chē)、美的空調(diào)、格力電器、科龍電器、燦坤電器、艾美特、德力西、比亞迪汽車(chē)、海南宇傲汽車(chē)配件、東風(fēng)富康汽車(chē)制造、長(zhǎng)春阿文美馳汽車(chē)配件、重慶利時(shí)得汽車(chē)配件、湖北神風(fēng)汽車(chē)配件、深圳愛(ài)默生電器威格機(jī)電、航天集團(tuán)湖北萬(wàn)山特種車(chē)輛有限公司、天門(mén)金興達(dá)汽配等客戶，深受用戶好評(píng)。

 KUKA機(jī)器人ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人安川機(jī)器人維修保養(yǎng)培訓(xùn)配件庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)提供kuka庫(kù)卡機(jī)器人銷(xiāo)售備件的訂購(gòu)，ABB機(jī)器人銷(xiāo)售備件的訂購(gòu)，安川機(jī)器人銷(xiāo)售備件的訂購(gòu)，川崎機(jī)器人的銷(xiāo)售，以及備件的訂購(gòu)及各類(lèi)保養(yǎng)維修等業(yè)務(wù)。我司備件具有大量現(xiàn)貨，歡迎廣大客戶朋友們來(lái)電咨詢(xún)，ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾等機(jī)器人均有涉獵IAI控制器PCON-SE-56PI-N-0-0  IAI驅(qū)動(dòng)器PDR-I-30-2   IAI驅(qū)動(dòng)器SCON-C-60I-NP-2-2IAI驅(qū)動(dòng)器SCON-C-100I-NP-2-2IAI驅(qū)動(dòng)器SCON-C-400I-NP-2-2  KEBA機(jī)械手示教器： SX TPU 2 1664 3HAC023195-00102 SX TEACH PENDANL  KUKA庫(kù)卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人主機(jī) 193973KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人主機(jī) 241467KUKA庫(kù)卡KR5R1400機(jī)器人KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 KRc4示教器KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 KRC4主機(jī)電源 00-171-202KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 電柜散熱風(fēng)扇訂貨號(hào)00176743    RER 190-39KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2本體板卡RDC板KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2編碼器電纜 00-106-496KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C4示教器線纜 訂貨號(hào)：00-181-563KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C4示教器延長(zhǎng)線 00-174-901KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C4主機(jī)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人CCU板 00-195-841KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教器 00-130-547KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC2主機(jī) KRC2控制柜KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制器CCU板 00-194-763KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制器PMB板 00-226-429KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4示教器延長(zhǎng)線：00-174-901KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4主機(jī)：195239KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MFC3多功能卡 00-128-358KUKA庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通訊卡 00130764KUKA庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通訊卡 00-130-764KUKA庫(kù)卡機(jī)器人RDC板 00-200-655KUKA庫(kù)卡機(jī)器人安全追蹤板 00-194-736KUKA庫(kù)卡機(jī)器人備件 MG-12-58-60KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15MKUKA庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：00-107-225KUKA庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：00-114-489KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī) MG-03-40-60 訂貨號(hào)：00-201-179KUKA庫(kù)卡機(jī)器人多功能板卡 00-117-336 什么是ABB伺服電機(jī)電刷的研磨？                                      什么是ABB伺服電機(jī)電刷的研磨？        ABB伺服電機(jī)電刷的研磨 咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021ABB伺服電機(jī)電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響到ABB伺服電機(jī)電刷下火花的等級(jí)，對(duì)新更換的ABB伺服電機(jī)電刷必須進(jìn)行研磨，以保證其接觸面積在80％以上。研磨ABB伺服電機(jī)電刷的接觸面時(shí)，-般采用0號(hào)砂布，砂布的寬度等于換向器……   咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021        　　ABB伺服電機(jī)電刷的研磨　　咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021ABB伺服電機(jī)電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響到ABB伺服電機(jī)電刷下火花的等級(jí)，對(duì)新更換的ABB伺服電機(jī)電刷必須進(jìn)行研磨，以保證其接觸面積在80％以上。研磨ABB伺服電機(jī)電刷的接觸面時(shí)，-般采用0號(hào)砂布，砂布的寬度等于換向器的長(zhǎng)度，砂布應(yīng)能將整個(gè)換向器表面包住，再用橡皮膠布或膠帶將砂布固定在換向器上，將待研磨的ABB伺服電機(jī)電刷放入刷握內(nèi)，然后按電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)電樞，即可進(jìn)行研磨。 電導(dǎo)致安川伺服電機(jī)發(fā)熱的原因有哪些？ABB機(jī)器人維修,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，庫(kù)卡機(jī)器人主板維修等，庫(kù)KSP600-3X64維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象包括：咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021　　1、庫(kù)卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021　　2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021　　3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：　　1.機(jī)器人電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))　　2.機(jī)器人電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))　　3.機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位　　4.KUKA機(jī)器人ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人安川機(jī)器人出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警　　5.KUKA機(jī)器人ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人安川機(jī)器人伺服系統(tǒng)報(bào)警　　6.KUKA機(jī)器人ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人安川機(jī)器人編碼器報(bào)警　　7.KUKA機(jī)器人ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人安川機(jī)器人電機(jī)卡死等；　　4、庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。　　5、KUKA機(jī)器人PC工業(yè)電腦、工控主機(jī)維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021　公司擁有多套自主研發(fā)的庫(kù)卡KSP600-3x6維修檢測(cè)設(shè)備及測(cè)試平臺(tái)，全面檢測(cè)各種參數(shù)指標(biāo)，大程度地降低返修率。不僅是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)更換維修，真正做到芯片級(jí)維修！咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021　　本公司還供應(yīng)上述產(chǎn)品的同類(lèi)產(chǎn)品：庫(kù)卡KSP600-3x64,KSP600-3x64維修,KSP600-3x64故障　　KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)和編碼器更換后的處理　　KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)和編碼器同時(shí)更換時(shí)，使用更換。KUKA電機(jī)或編碼器更換后，必須執(zhí)行此功能。　　這個(gè)功能也許僅僅服務(wù)部門(mén)執(zhí)行，或在培訓(xùn)KUKA機(jī)器人操作的人員執(zhí)行選擇命令更換。咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷(xiāo)售維修型號(hào)包括：　　庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：　　庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、　　庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、　　庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、　　庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、　　庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào)：　　庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)咨詢(xún)熱線：13916495128,021-60960021KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40　庫(kù)卡伺服組件KSP600-3X64維修 

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)是公司重要項(xiàng)目之一。本公司購(gòu)進(jìn)多臺(tái)先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，維修產(chǎn)品100%上機(jī)檢測(cè)，自備大量庫(kù)卡KUKA機(jī)器人易損配件,真正做到芯片級(jí)維修。自成立以來(lái)培養(yǎng)了一支技術(shù)精湛的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，并有著多年的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，在ABB、安川機(jī)械手保養(yǎng)、MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修上一直保持著****的優(yōu)勢(shì)?！　　」境赓Y引進(jìn)多套庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測(cè)試儀，電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀，電動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍?zhuān)瑲鈩?dòng)潤(rùn)滑脂加油泵，手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍等?！　¤F粉濃度測(cè)試儀：可根據(jù)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人潤(rùn)滑油中的鐵粉濃度對(duì)“軸承”“齒輪”“油缸”　　等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。只要插入取樣潤(rùn)滑油即可進(jìn)行測(cè)定。對(duì)于庫(kù)卡KUKA機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。對(duì)于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進(jìn)行管理?！　‰娏麟妷簻y(cè)試存儲(chǔ)記錄儀：由于庫(kù)卡KUKAA機(jī)器人電流電壓波形測(cè)試以及打?。ㄇ€測(cè)試記錄儀），具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機(jī)身，重量不大于1.2kg，４個(gè)或２個(gè)完全隔離輸入通道，PC卡插槽，３種方法電源供電，具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)記錄到高速瞬態(tài)記錄的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。　　電動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍?zhuān)鋬?yōu)點(diǎn)有：　　1、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，省時(shí)又省力　　2、連續(xù)加油，快捷又方便　　3、高壓注油，潤(rùn)滑充分　　4、配備充電電池可在各場(chǎng)合使用?！　鈩?dòng)潤(rùn)滑脂加油泵：　　可加注庫(kù)卡KUKA機(jī)器人潤(rùn)滑脂，適用于各種動(dòng)力機(jī)械加注黃油作業(yè),振動(dòng)小,噪音低的特點(diǎn)。ABB機(jī)器人?！　∈謩?dòng)潤(rùn)滑脂加油槍:適用于庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)潤(rùn)滑脂填充泵/潤(rùn)滑脂泵灌裝潤(rùn)滑脂，也適用于標(biāo)準(zhǔn)的筒裝潤(rùn)滑脂。人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便。　　庫(kù)卡KUKA機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的“罷工”，此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大?！　?kù)卡KUKA機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。　　庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：庫(kù)卡KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)，ABB機(jī)器人?！　】刂乒癖ｐB(yǎng)包括：　　1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等　　2、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換　　3、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新?！　?kù)卡KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：　　1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商　　2、機(jī)器人零位檢查　　2、本體電池檢查，更換　　3、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)　　4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等　　4、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物?！　?、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換?！　?、機(jī)器人各軸限位擋塊機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商　　7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線　　8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油　　庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)專(zhuān)用潤(rùn)滑脂,MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人配件，MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)專(zhuān)用電池，我們24小時(shí)提供庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)等服務(wù)?！　UKA KPS-600/20-ESC庫(kù)卡電源模塊維修　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC維修，庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修歡迎致電公司咨詢(xún)，我們可以解決一切有關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊維修等問(wèn)題?！　」九鋫鋵?zhuān)業(yè)的庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修檢測(cè)以及測(cè)試設(shè)備，100%保證出倉(cāng)合格?！　?kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC介紹：　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC：通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)總線可接受來(lái)自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門(mén)狗電路進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時(shí)引發(fā)短路制動(dòng)?！　?kù)卡KPS-600/20-ESC機(jī)器人電源模塊包括：　　1、庫(kù)卡電源接觸器　　2、庫(kù)卡帶啟動(dòng)電路的電力部件　　3、包括短路制動(dòng)繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路　　4、制動(dòng)開(kāi)關(guān)（共同用于6個(gè)軸，單獨(dú)用于2個(gè)附加軸）　　5、到DSE-IBS以及伺服變流器的接口　　6、蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開(kāi)裝置，24V電壓分流裝置　　7、聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控　　8、風(fēng)扇斷開(kāi)裝置（輸出端），風(fēng)扇監(jiān)控（輸入端）　　9、鏈接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮(zhèn)流電路，放電電路，主接觸器K1?！　?kù)卡KPS-600/20-ESC電源維修故障包括：　　ERROR 105  控制部件設(shè)備組件中校驗(yàn)總和錯(cuò)誤　　ERROR 71   單片機(jī)死機(jī)　　ERROR 11   加載時(shí)制動(dòng)電阻過(guò)載　　ERROR 15   庫(kù)卡KPS-600/20-ESC運(yùn)行過(guò)程中制動(dòng)電阻過(guò)載　　ERROR 50   冷卻裝置溫度過(guò)高　　ERROR 52   內(nèi)室溫度過(guò)高　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM間的通訊故障　　ERROR 65   于驅(qū)動(dòng)裝置總線的通訊故障超過(guò)所運(yùn)行的*大數(shù)目，導(dǎo)致短路制動(dòng)　　ERROR 122  庫(kù)卡KPS-600/20-ESC蓄電池低壓U＜22V　　ERROR 123  蓄電池低壓U＜19V　　ERROR 124  加載時(shí)中間回路低壓，未達(dá)到500V閾值　　ERROR 141  主軸制動(dòng)故障　　ERROR 142  附加軸制動(dòng)故障　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC電源模塊維修：　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC維修型號(hào)包括：　　00-111-846 KPS-600/20-ESC維修　　00-134-525 KPS-600/20-ESC維修　　庫(kù)卡KPS600/20 ESC 00-115-115維修庫(kù)卡機(jī)器人00-105-352 KPS-600/20-ESC電源維修KUKA機(jī)器人ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人安川機(jī)器人