上海柔智機(jī)器人有限公司

 專業(yè)機(jī)器人養(yǎng)護(hù)，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人維修，機(jī)器人維護(hù)。  機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：1、機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)2、控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)3、電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換4、電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的檢測(cè)與維護(hù)5、齒輪箱齒輪潤(rùn)滑油的密封檢測(cè)和更換保養(yǎng)6、電氣線纜通斷和信號(hào)線及感應(yīng)作用的檢測(cè)與維護(hù)7、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)機(jī)器人保養(yǎng)維修范圍：1、馬達(dá)電機(jī)維修      7、主機(jī)維修2、驅(qū)動(dòng)單元維修      8、安全板維修3、控制線纜維修      9、齒輪箱更換4、示教器維修       10、電纜維修5、電源模塊維修      11、硬盤和系統(tǒng)維修  6、電路板維修       12、外圍設(shè)備的維修機(jī)器人保養(yǎng)工作內(nèi)容概述：一、機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)器人四、六軸保養(yǎng)維護(hù)，機(jī)器人本體、齒輪箱、馬達(dá)、機(jī)器人控制柜、線纜、電池、電源、電壓、風(fēng)扇等二、機(jī)器人檢修機(jī)器人測(cè)試維修，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、控制系統(tǒng)測(cè)試、機(jī)器人工藝軟件功能等。三、機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容列項(xiàng)概述：一、保養(yǎng)內(nèi)容:（一）、 機(jī)器人本體狀態(tài)1、電纜狀態(tài)   信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜；2、各軸齒輪箱密封狀態(tài)  漏油、滲油、齒輪箱狀態(tài)；3、機(jī)器人各軸功能   自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)、有無異音、剎車是否正常；4、機(jī)器人各軸電機(jī)狀態(tài)  接線是否牢固、狀態(tài)是否平穩(wěn)；5、齒輪箱更換潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑油脂；    6、機(jī)器人運(yùn)行固定狀態(tài)是否正常 。（二）、檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)1、機(jī)器人軟件檢查與備份   冷啟動(dòng)安裝軟件、機(jī)器人備份；2、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查  Commutation與Calibration3、機(jī)器人低電壓  低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測(cè)；4、機(jī)器人示教器功能  所有按鍵有效、急停回路正常、可實(shí)行所有功能；5、機(jī)器人動(dòng)力電壓測(cè)量  AC400V/380V/220V6、機(jī)器人控制電壓測(cè)量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V7、冷卻風(fēng)扇狀態(tài) 所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔；8、機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查   主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計(jì)算板；9、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查   DC-Link、各軸驅(qū)動(dòng)板；10、機(jī)器人安全鏈檢查  11、機(jī)器人I/O 檢查  機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)； 二、機(jī)器人檢修機(jī)器人測(cè)試維修、系統(tǒng)測(cè)試、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、機(jī)器人工藝軟件功能等。 三、機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)資料、機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。保養(yǎng)需求聯(lián)系方式：電 話：021-60960021手 機(jī)：13916495128聯(lián)系人：劉經(jīng)理QQ在線：1583855763   

  歡迎致電，企業(yè)熱線：13916495128， 021-609600211、直轄市：北京 天津 上海 2、華東部：浙江：杭州 寧波 溫州 義烏 樂清 嵊州 平湖 海寧 龍泉 上虞 浙江：衢州 東陽(yáng) 臨海 永康 蘭溪 江山 桐鄉(xiāng) 瑞安 溫嶺 諸暨 浙江：金華 嘉興 湖州 臺(tái)州 紹興 余姚 舟山 麗水 富陽(yáng) 臨安 浙江：建德 奉化 慈溪江蘇：南京 南通 鎮(zhèn)江 常州 無錫 蘇州 東臺(tái) 新沂 邳州 江陰 江蘇：鹽城 吳江 太倉(cāng) 靖江 大豐 徐州 昆山 宿遷 揚(yáng)州 泰州 江蘇：溧陽(yáng) 淮安 泰興 儀征 高郵 江都 姜堰 啟東 如皋 張家港 江蘇：海門 揚(yáng)中 句容 金壇 常熟 宜興 丹陽(yáng) 興化 通州 連云港山東：濟(jì)南 青島 日照 淄博 棗莊 東營(yíng) 濰坊 煙臺(tái) 威海 泰安 山東：萊蕪 濱州 聊城 臨沂 德州 菏澤 濟(jì)寧 鄒城 壽光 膠州 山東：即墨 平度 膠南 萊西 滕州 青州 諸城 臨清 禹城 樂陵 山東：新泰 章丘 棲霞 安丘 高密 昌邑 龍口 萊陽(yáng) 萊州 肥城 山東：招遠(yuǎn) 兗州 海陽(yáng) 文登 榮成 乳山 曲阜 蓬萊3、東南部：江西：瑞昌 信州 德興 萍鄉(xiāng) 九江 撫州 贛州 鷹潭 吉安 貴溪 江西：樂平 新余 宜春 上饒 南昌 高安 豐城 樟樹 瑞金 南康 江西：井岡山 景德鎮(zhèn)福建：福州 廈門 福鼎 南平 福安 建陽(yáng) 邵武 龍海 石獅 南安 福建：晉江 永安 長(zhǎng)樂 福清 漳平 龍巖 三明 莆田 泉州 寧德 福建：漳州 建甌 武夷山海南：?？?三亞 萬寧 瓊山 五指山 瓊海 儋州 文昌 東方廣東：廣州 深圳 增城 汕尾 從化 東莞 揭陽(yáng) 中山 潮州 清遠(yuǎn) 廣東：肇慶 茂名 湛江 陽(yáng)江 樂昌 江門 云浮 惠州 梅州 河源 廣東：韶關(guān) 汕頭 珠海 佛山 雷州 南雄 興寧 陸豐 惠陽(yáng) 臺(tái)山 廣東：開平 鶴山 恩平 陽(yáng)春 羅定 廉江 吳川 信宜 高州 化州 廣東：四會(huì) 高要 英德 連州 普寧4、中部地區(qū)：山西：太原 潞城 古交 高平 大同 呂梁 汾陽(yáng) 孝義 介休 永濟(jì) 山西：河津 侯馬 晉中 朔州 原平 運(yùn)城 臨汾 忻州 晉城 長(zhǎng)治 山西：陽(yáng)泉 霍州河南：鄭州 洛陽(yáng) 長(zhǎng)葛 義馬 靈寶 鄧州 永城 項(xiàng)城 開封 衛(wèi)輝 河南：焦作 鶴壁 安陽(yáng) 禹州 輝縣 濮陽(yáng) 孟州 沁陽(yáng) 汝州 舞鋼 河南：偃師 登封 新鄭 新密 滎陽(yáng) 鞏義 林州 濟(jì)源 漯河 南陽(yáng) 河南：商丘 信陽(yáng) 周口 新鄉(xiāng) 許昌 平頂山 三門峽 駐馬店河北：泊頭 任丘 黃驊 河間 霸州 安國(guó) 冀州 遵化 深州 三河 河北：定州 涿州 沙河 南宮 遷安 鹿泉 辛集 新樂 晉州 藁城 河北：武安 衡水 廊坊 承德 保定 邢臺(tái) 邯鄲 唐山 滄州 河北：石家莊 高碑店 秦皇島 張家口安徽：合肥 安慶 亳州 池州 宣城 六安 巢湖 宿州 阜陽(yáng) 黃山 安徽：銅陵 淮北 淮南 蚌埠 蕪湖 滁州 界首 明光 天長(zhǎng) 桐城湖南：長(zhǎng)沙 湘潭 武岡 常寧 耒陽(yáng) 韶山 湘鄉(xiāng) 醴陵 瀏陽(yáng) 汨羅 湖南：衡陽(yáng) 邵陽(yáng) 岳陽(yáng) 常德 益陽(yáng) 郴州 永州 懷化 婁底 株州 湖南：津市 沅江 資興 洪江 漣源 吉首 臨湘 湘西 張家界湖北：武漢 宜昌 荊州 十堰 襄樊 荊門 廣水 隨州 黃石 鄂州 湖北：孝感 咸寧 赤壁 仙桃 天門 潛江 黃岡 松滋 大冶 棗陽(yáng) 湖北：宜城 洪湖 恩施 宜都 武穴 枝江 鐘祥 應(yīng)城 安陸 漢川 湖北：利川 麻城 當(dāng)陽(yáng) 石首5、東北部：遼寧：沈陽(yáng) 大連 鐵嶺 遼陽(yáng) 阜新 盤錦 營(yíng)口 錦州 丹東 朝陽(yáng) 遼寧：開原 本溪 興城 蓋州 燈塔 北票 凌源 撫順 新民 北鎮(zhèn) 遼寧：凌海 鞍山 東港 海城 莊河 鳳城 普蘭店 瓦房店 遼寧：大石橋 調(diào)兵山 葫蘆島吉林：長(zhǎng)春 白城 遼源 松原 雙遼 白山 通化 磐石 蛟河 樺甸 吉林：舒蘭 德惠 榆樹 九臺(tái) 洮南 延吉 吉林 四平 圖們 臨江 吉林：龍井 梅河口 琿春 和龍 大安 集安 敦化 公主嶺黑龍江：肇東 海倫 安達(dá) 阿城 鐵力 密山 虎林 訥河 哈爾濱黑龍江：五常 尚志 北安 寧安 穆棱 同江 富錦 海林 綏芬河黑龍江：綏化 黑河 鶴崗 雞西 伊春 雙城 大慶 七臺(tái)河 黑龍江：佳木斯 牡丹江 雙鴨山 五大連池 齊齊哈爾內(nèi)蒙古：根河 通遼 赤峰 烏海 包頭 牙克石 呼和浩特 二連浩特6、西北部：陜西：西安 安康 榆林 漢中 延安 渭南 咸陽(yáng) 寶雞 商洛 銅川 陜西：興平 韓城 華陰甘肅：蘭州 平?jīng)?金昌 天水 酒泉 定西 慶陽(yáng) 隴南 張掖 玉門 甘肅：敦煌 合作 臨夏 武威 白銀 嘉峪關(guān)寧夏：銀川 青銅峽 靈武 石嘴山 吳忠 固原 中衛(wèi)青海：西寧 格爾木 西藏：拉薩 日喀則 新疆：奎屯 伊寧 博樂 米泉 烏蘇 昌吉 喀什 和田 新疆：吐魯番 石河子 庫(kù)爾勒 烏魯木齊7、西南部：重慶：合川 萬盛 北碚 巴南 萬州 涪陵 黔江 雙橋 永川 江津重慶：南川 長(zhǎng)壽四川：成都 西昌 綿陽(yáng) 什邡 雅安 江油 閬中 華鎣 廣漢 宜賓 四川：綿竹 德陽(yáng) 瀘州 自貢 廣元 遂寧 內(nèi)江 資陽(yáng) 南充 簡(jiǎn)陽(yáng)四川：廣安 達(dá)州 巴中 眉山 樂山 馬爾康 峨眉山 攀枝花貴州：貴陽(yáng) 赤水 仁懷 銅仁 畢節(jié) 興義 都勻 遵義 福泉 安順 貴州：清鎮(zhèn) 六盤水云南：昆明 潞西 景洪 安寧 個(gè)舊 開遠(yuǎn) 玉溪 保山 曲靖 楚雄 云南：大理 瑞麗 昭通 麗江廣西：南寧 貴港 宜州 憑祥 合山 北流 東興 岑溪 百色 賀州廣西：崇左 玉林 欽州 北海 梧州 桂林 柳州 河池 來賓 防城港 合作共贏，真誠(chéng)服務(wù)！ 

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)是公司重要項(xiàng)目之一。本公司購(gòu)進(jìn)多臺(tái)先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，維修產(chǎn)品100%上機(jī)檢測(cè)，自備大量庫(kù)卡KUKA機(jī)器人易損配件,真正做到芯片級(jí)維修。自成立以來培養(yǎng)了一支技術(shù)精湛的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，并有著多年的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，在ABB、安川機(jī)械手保養(yǎng)、MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修上一直保持著****的優(yōu)勢(shì)?！　　」境赓Y引進(jìn)多套庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測(cè)試儀，電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀，電動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍，氣動(dòng)潤(rùn)滑脂加油泵，手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍等?！　¤F粉濃度測(cè)試儀：可根據(jù)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人潤(rùn)滑油中的鐵粉濃度對(duì)“軸承”“齒輪”“油缸”　　等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。只要插入取樣潤(rùn)滑油即可進(jìn)行測(cè)定。對(duì)于庫(kù)卡KUKA機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。對(duì)于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進(jìn)行管理?！　‰娏麟妷簻y(cè)試存儲(chǔ)記錄儀：由于庫(kù)卡KUKAA機(jī)器人電流電壓波形測(cè)試以及打?。ㄇ€測(cè)試記錄儀），具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機(jī)身，重量不大于1.2kg，４個(gè)或２個(gè)完全隔離輸入通道，PC卡插槽，３種方法電源供電，具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)記錄到高速瞬態(tài)記錄的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域?！　‰妱?dòng)潤(rùn)滑脂加油槍，其優(yōu)點(diǎn)有：　　1、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，省時(shí)又省力　　2、連續(xù)加油，快捷又方便　　3、高壓注油，潤(rùn)滑充分　　4、配備充電電池可在各場(chǎng)合使用?！　鈩?dòng)潤(rùn)滑脂加油泵：　　可加注庫(kù)卡KUKA機(jī)器人潤(rùn)滑脂，適用于各種動(dòng)力機(jī)械加注黃油作業(yè),振動(dòng)小,噪音低的特點(diǎn)。ABB機(jī)器人?！　∈謩?dòng)潤(rùn)滑脂加油槍:適用于庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)潤(rùn)滑脂填充泵/潤(rùn)滑脂泵灌裝潤(rùn)滑脂，也適用于標(biāo)準(zhǔn)的筒裝潤(rùn)滑脂。人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便?！　?kù)卡KUKA機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的“罷工”，此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大?！　?kù)卡KUKA機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)?！　?kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：庫(kù)卡KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)，ABB機(jī)器人?！　】刂乒癖ｐB(yǎng)包括：　　1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等　　2、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換　　3、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新?！　?kù)卡KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：　　1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商　　2、機(jī)器人零位檢查　　2、本體電池檢查，更換　　3、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)　　4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等　　4、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物?！　?、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換?！　?、機(jī)器人各軸限位擋塊機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商　　7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線　　8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油　　庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)專用潤(rùn)滑脂,MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人配件，MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時(shí)提供庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)等服務(wù)?！　UKA KPS-600/20-ESC庫(kù)卡電源模塊維修　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC維修，庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修歡迎致電公司咨詢，我們可以解決一切有關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊維修等問題?！　」九鋫鋵I(yè)的庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修檢測(cè)以及測(cè)試設(shè)備，100%保證出倉(cāng)合格?！　?kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC介紹：　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC：通過庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)總線可接受來自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門狗電路進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時(shí)引發(fā)短路制動(dòng)。　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC機(jī)器人電源模塊包括：　　1、庫(kù)卡電源接觸器　　2、庫(kù)卡帶啟動(dòng)電路的電力部件　　3、包括短路制動(dòng)繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路　　4、制動(dòng)開關(guān)（共同用于6個(gè)軸，單獨(dú)用于2個(gè)附加軸）　　5、到DSE-IBS以及伺服變流器的接口　　6、蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置　　7、聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控　　8、風(fēng)扇斷開裝置（輸出端），風(fēng)扇監(jiān)控（輸入端）　　9、鏈接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮(zhèn)流電路，放電電路，主接觸器K1。　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC電源維修故障包括：　　ERROR 105  控制部件設(shè)備組件中校驗(yàn)總和錯(cuò)誤　　ERROR 71   單片機(jī)死機(jī)　　ERROR 11   加載時(shí)制動(dòng)電阻過載　　ERROR 15   庫(kù)卡KPS-600/20-ESC運(yùn)行過程中制動(dòng)電阻過載　　ERROR 50   冷卻裝置溫度過高　　ERROR 52   內(nèi)室溫度過高　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM間的通訊故障　　ERROR 65   于驅(qū)動(dòng)裝置總線的通訊故障超過所運(yùn)行的*大數(shù)目，導(dǎo)致短路制動(dòng)　　ERROR 122  庫(kù)卡KPS-600/20-ESC蓄電池低壓U＜22V　　ERROR 123  蓄電池低壓U＜19V　　ERROR 124  加載時(shí)中間回路低壓，未達(dá)到500V閾值　　ERROR 141  主軸制動(dòng)故障　　ERROR 142  附加軸制動(dòng)故障　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC電源模塊維修：　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC維修型號(hào)包括：　　00-111-846 KPS-600/20-ESC維修　　00-134-525 KPS-600/20-ESC維修　　庫(kù)卡KPS600/20 ESC 00-115-115維修庫(kù)卡機(jī)器人00-105-352 KPS-600/20-ESC電源維修KUKA機(jī)器人ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人安川機(jī)器人 

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)是公司項(xiàng)目之一。本公司購(gòu)進(jìn)多臺(tái)先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，維修產(chǎn)品95%上機(jī)檢測(cè)，自備大量庫(kù)卡KUKA機(jī)器人易損配件,真正做到芯片級(jí)維修。自成立以來培養(yǎng)了一支技術(shù)精湛的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，并有著多年的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，在安川機(jī)械手保養(yǎng)和MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修上一直保持著優(yōu)勢(shì)。咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　公司斥資引進(jìn)多套庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測(cè)試儀，電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀，電動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍，氣動(dòng)潤(rùn)滑脂加油泵，手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍等。　　鐵粉濃度測(cè)試儀：可根據(jù)庫(kù)卡KUKA機(jī)器人潤(rùn)滑油中的鐵粉濃度對(duì)“軸承”“齒輪”“油缸”　　等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。只要插入取樣潤(rùn)滑油即可進(jìn)行測(cè)定。對(duì)于庫(kù)卡KUKA機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。對(duì)于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進(jìn)行管理。　　電動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍，其優(yōu)點(diǎn)有：　　1、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，省時(shí)又省力　　2、連續(xù)加油，快捷又方便　　3、高壓注油，潤(rùn)滑充分　　4、配備充電電池可在各場(chǎng)合使用?！　鈩?dòng)潤(rùn)滑脂加油泵：　　可加注庫(kù)卡機(jī)器人潤(rùn)滑脂，適用于各種動(dòng)力機(jī)械加注黃油作業(yè),振動(dòng)小,噪音低的特點(diǎn)。　　手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍:適用于機(jī)器人保養(yǎng)潤(rùn)滑脂填充泵/潤(rùn)滑脂泵灌裝潤(rùn)滑脂，也適用于標(biāo)準(zhǔn)的筒裝潤(rùn)滑脂。人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便?！C(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的“罷工”，此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大?！　C(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：機(jī)器人本體保養(yǎng)以及機(jī)械手控制柜保養(yǎng)　　控制柜保養(yǎng)包括：　　1、機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等　　2、機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換　　3、機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新?！　C(jī)器人本體保養(yǎng)/機(jī)械手保養(yǎng)包括：　　1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣機(jī)器人　　2、機(jī)器人零位檢查　　2、本體電池檢查，更換　　3、機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)　　4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等　　4、機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。　　5、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換?！　?、機(jī)器人各軸限位擋塊機(jī)器人　　7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線　　8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油　　例如，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)專用潤(rùn)滑脂,MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人配件，MOTOMAN庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時(shí)提供庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)等服務(wù)。　　例如，KUKA KPS-600/20-ESC庫(kù)卡電源模塊維修　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC維修，庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修歡迎致電公司咨詢，我們可以解決一切有關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊維修等問題。　　公司配備專業(yè)的庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修檢測(cè)以及測(cè)試設(shè)備，100%保證出倉(cāng)合格?！　?kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS-600/20-ESC介紹：　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC：通過庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)總線可接受來自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門狗電路進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時(shí)引發(fā)短路制動(dòng)?！　?kù)卡KPS-600/20-ESC機(jī)器人電源模塊包括：　　1、庫(kù)卡電源接觸器　　2、庫(kù)卡帶啟動(dòng)電路的電力部件　　3、包括短路制動(dòng)繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路　　4、制動(dòng)開關(guān)（共同用于6個(gè)軸，單獨(dú)用于2個(gè)附加軸）　　5、到DSE-IBS以及伺服變流器的接口　　6、蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置　　7、聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控　　8、風(fēng)扇斷開裝置（輸出端），風(fēng)扇監(jiān)控（輸入端）　　9、鏈接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮(zhèn)流電路，放電電路，主接觸器K1。咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC電源維修故障包括：　　ERROR 105  控制部件設(shè)備組件中校驗(yàn)總和錯(cuò)誤　　ERROR 71   單片機(jī)死機(jī)　　ERROR 11   加載時(shí)制動(dòng)電阻過載　　ERROR 15   庫(kù)卡KPS-600/20-ESC運(yùn)行過程中制動(dòng)電阻過載　　ERROR 50   冷卻裝置溫度過高　　ERROR 52   內(nèi)室溫度過高　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM間的通訊故障　　ERROR 65   于驅(qū)動(dòng)裝置總線的通訊故障超過所運(yùn)行的*大數(shù)目，導(dǎo)致短路制動(dòng)　　ERROR 122  庫(kù)卡KPS-600/20-ESC蓄電池低壓U＜22V　　ERROR 123  蓄電池低壓U＜19V　　ERROR 124  加載時(shí)中間回路低壓，未達(dá)到500V閾值　　ERROR 141  主軸制動(dòng)故障　　ERROR 142  附加軸制動(dòng)故障　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC電源模塊維修：　　庫(kù)卡KPS-600/20-ESC維修型號(hào)包括：　　00-111-846 KPS-600/20-ESC維修　　00-134-525 KPS-600/20-ESC維修　　庫(kù)卡KPS600/20 ESC 00-115-115維修　　庫(kù)卡機(jī)器人00-105-352 KPS-600/20-ESC電源維修 咨詢熱線：13916495128,021-60960021

保養(yǎng)維護(hù)機(jī)器人的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，**限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。管理部門要充分認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實(shí)施、考核等多個(gè)方面。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員，必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，具備安全操作知識(shí)，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來執(zhí)行。工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時(shí)），更換測(cè)量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。（2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤(rùn)滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。（3）工業(yè)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到**值（**靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

一、概述定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC 機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：在這里具體描述如何更換電池和潤(rùn)滑油。二、更換電池FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。1、更換控制器主板上的電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的 SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP 上顯示報(bào)警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM 中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：（1） 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC 原裝電池）。（2）機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30 秒。（3）機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。（4）裝上新電池，插好接頭2、更換機(jī)器人本體上的電池機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，SHANGHAI-FANUC47此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。具體步驟如下：（1）保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。（2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。（3）換上新電池（推薦使用FANUC 原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。（4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。三、更換潤(rùn)滑油機(jī)器人每工作三年或工作10000 小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6 軸減速器潤(rùn)滑油和J4 軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油，具體步驟如下：（1）機(jī)器人關(guān)電。（2）拔掉出油口塞子。（3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。（4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。（5）把出油口的塞子重新裝好。注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：（1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。（2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。（3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在 15/ss 以內(nèi)。（4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。（5）更換完成，確認(rèn)沒有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。（6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。2、更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油，操作步驟：直接從加油嘴處加入潤(rùn)滑油，每次無須太多（約10CC）。至于需要更換潤(rùn)滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。四、控制器結(jié)構(gòu)1、MAIN BOARD（主板）：主板上安裝著兩個(gè)微處理器，外圍線路，存儲(chǔ)器，以及操作面板控制線路。主CPU 控制著伺服機(jī)構(gòu)的定位和伺服放大器的電壓。2、MAIN BOARD BATTERY：在控制器電源關(guān)閉之后，電池維持主板存儲(chǔ)器狀態(tài)不變。3、 I/O BOARD：FANUC 輸入/輸出單元，使用該部件后，可以選擇多種不同的輸入/輸出類型。這些輸入/輸出連接到FANUC 輸入/輸出連接器。4、E-STOP UNIT：緊急停止單元，該單元控制著兩個(gè)設(shè)備的緊急停止系統(tǒng)，即磁電流接觸器和伺服放大器預(yù)加壓器，達(dá)到控制可靠的緊急停止性能標(biāo)準(zhǔn)。5、PSU：電源供給單元，電源供給單元將AC 電源轉(zhuǎn)換成不同大小的DC 電源。6、TEACH PENDANT：示教盒，包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成。控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的液晶顯示器（LCD）上。7、SERVO AMPLIFIER：伺服放大器，伺服放大器控制著伺服馬達(dá)的電源，脈沖編碼器，制動(dòng)控制，超行程，以及手制動(dòng)。8、OPERATION BOX：操作面板和操作盒，操作面板及操作盒上的按鈕盒二極管用來啟動(dòng)機(jī)器人，以及顯示機(jī)器人狀態(tài)。面板上有一個(gè)串行接口的端口，供外部設(shè)備連接，另外還有一個(gè)連接存儲(chǔ)卡的接口，用來備份數(shù)據(jù)。操作面板盒操作盒還控制著緊急停止控制線路。9、 TRANSFORMER：變壓器，變壓器將輸入的電壓轉(zhuǎn)換成控制器所需的AC 電壓。10、FAN UNITS：風(fēng)扇單元，熱交換器，這些設(shè)備為控制單元內(nèi)部降溫。11、BREAKER：線路斷開器，如果控制器內(nèi)的電子系統(tǒng)故障，或者非正常輸入電源造成系統(tǒng)內(nèi)的高電流，則輸入電源連接到線路斷開器，以保護(hù)設(shè)備。12、DISCHARGE RESISTOR：再生電阻器，為了釋放伺服馬達(dá)的逆向電場(chǎng)強(qiáng)度，在伺服放大器上接一個(gè)再生電阻器。五、控制器故障診斷1、錯(cuò)誤分類概述（1）錯(cuò)誤分類的目的是為了更容易地進(jìn)行故障診斷。（2）每一次故障診斷前都要進(jìn)行錯(cuò)誤分類。（3）識(shí)別錯(cuò)誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷。（4）每一類錯(cuò)誤在機(jī)器人操作中都同等嚴(yán)重。（5）錯(cuò)誤類型分為：a、第一類錯(cuò)誤b、第二類錯(cuò)誤c、第三類錯(cuò)誤d、第四類錯(cuò)誤2、第一類錯(cuò)誤慨述（1）癥狀a 、控制器死機(jī)b 、示教盒屏幕空白（2）潛在的原因a、控制器 AC 電源存在問題b、斷開器的問題c、變壓器的問題d、控制器 DC 電源線路的問題e、電纜線問題g、示教盒/纜線問題f、電源供給單元損壞h、電源供給單元保險(xiǎn)絲熔斷i、 開/關(guān)電路的問題j、面板電路板保險(xiǎn)絲3、第二類錯(cuò)誤概述（1）癥狀a示教盒鎖死，沒反應(yīng)（2）潛在的原因a 、軟件故障b 、主板的問題---u CPU 模塊，連同DRAM---u FROM/SRAM 模塊c 、示教盒/纜線/ISB 單元的問題d、 PSU 或者底板（激活信號(hào)）的問題e、輔助軸控制卡的問題4、第三類錯(cuò)誤概述（1）癥狀a、錯(cuò)誤指示燈亮b、KM1 和KM2 關(guān)閉，因此伺服沒有電源c、 屏幕上顯示診斷信息（2）潛在的原因a、伺服放大器的問題b、馬達(dá)/SPC 的問題c 、編碼器/制動(dòng)模塊的問題d 、緊急停止線路的問題e 、緊急停止線路板的問題f、緊急停止單元，連帶 KM1 和KM2 的問題g、 面板電路板的問題h 、纜線問題4、第四類錯(cuò)誤概述（1）癥狀a 、機(jī)器人只能在手動(dòng)模式下工作b 、能夠從示教盒運(yùn)行程序（2）可能的原因a、通訊或輸入/輸出的問題ü 與 PLC 之間沒有通信ü 行程開關(guān)等損壞b、不正確的當(dāng)?shù)?遠(yuǎn)程開關(guān)設(shè)置，軟件控制的。六、控制器維修1、無法開機(jī)2、利用控制板LED 指示燈診斷排除故障（1）MAIN BOARD更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好備份；另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要做好備份。更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好備份；另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要做好備份。（2）MAIN BOARD 板7 段碼指示更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好備份；另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要做好備份。（3）PSU LED 指示（4）PANEL BOARD 板上LED 指示（5）PROCESS I/O 板上的LED 指示（6）伺服放大器上LED 指示注意：查看故障代碼祥見發(fā)那科機(jī)器人手冊(cè)上海柔智機(jī)器人有限公司網(wǎng) 址：http://www.longcan.sh.cn/???電 話：021-60960021聯(lián)系人：徐經(jīng)理手 機(jī)：13916495128郵 箱：faircs@outlook.com?在 線：?????地 址：上海市松江區(qū)聯(lián)陽(yáng)路576號(hào)（***松江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)近榮樂東路）路線1：地鐵9號(hào)線松江大學(xué)城站出站，打車十幾分鐘到聯(lián)陽(yáng)路576號(hào)近榮樂東路。路線2：地鐵9號(hào)線松江體育中心站，坐松江10路/8路/6路/或松莘線公交車，到聯(lián)陽(yáng)路附近下車即到。?

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1、RV減速機(jī)發(fā)熱和漏油     RV減速機(jī)蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。     解決方法：保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，購(gòu)買和自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。2、RV減速機(jī)蝸輪磨損     RV減速機(jī)蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。      解決方法：潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220 #齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，該廠還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳)，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。3、RV減速機(jī)傳動(dòng)小斜齒輪磨損     一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。     解決方法：減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。該廠引進(jìn)的40000瓶/’時(shí)純生啤酒生產(chǎn)線，有些是采用立式安裝，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行后，傳動(dòng)小齒輪都有較大的磨損，甚至損壞，經(jīng)過調(diào)整后，情況得到了很大改善。4、RV減速機(jī)軸承(蝸桿處)損壞     RV減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，本廠還經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。     解決方法：建立相應(yīng)的潤(rùn)滑維護(hù)制度。本廠根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則，對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油后再使用。加油時(shí)，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。

一、設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)方法        通過擦拭、清掃、潤(rùn)滑、調(diào)整等一般方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行護(hù)理，以維持和保護(hù)設(shè)備的性能和技術(shù)狀況，稱為設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的要求主要有四項(xiàng)：        (1)清潔設(shè)備內(nèi)外整潔，各滑動(dòng)面、絲杠、齒條、齒輪箱、油孔等處無油污，各部位不漏油、不漏氣，設(shè)備周圍的切屑、雜物、臟物要清掃干凈；        (2) 整齊工具、附件、工件(產(chǎn)品)要放置整齊，管道、線路要有條理；       (3)潤(rùn)滑良好按時(shí)加油或換油，不斷油，無干摩現(xiàn)象，油壓正常，油標(biāo)明亮，油路暢通，油質(zhì)符合要求，油槍、油杯、油氈清潔；       (4)安全遵守安全操作規(guī)程，不超負(fù)荷使用設(shè)備，設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全可靠，及時(shí)消除不安全因素。      設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容一般包括日常維護(hù)、定期維護(hù)、定期檢查和精度檢查，設(shè)備潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng)維護(hù)也是設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的一個(gè)重要內(nèi)容。     設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)是設(shè)備維護(hù)的基礎(chǔ)工作，必須做到制度化和規(guī)范化。對(duì)設(shè)備的定期維護(hù)保養(yǎng)工作要制定工作定額和物資消耗定額，并按定額進(jìn)行考核，設(shè)備定期維護(hù)保養(yǎng)工作應(yīng)納入車間承包責(zé)任制的考核內(nèi)容。設(shè)備定期檢查是一種有計(jì)劃的預(yù)防性檢查，檢查的手段除人的感官以外，還要有一定的檢查工具和儀器，按定期檢查卡執(zhí)行，定期檢查有人又稱為定期點(diǎn)檢。對(duì)機(jī)械設(shè)備還應(yīng)進(jìn)行精度檢查，以確定設(shè)備實(shí)際精度的優(yōu)劣程度。       設(shè)備維護(hù)應(yīng)按維護(hù)規(guī)程進(jìn)行。設(shè)備維護(hù)規(guī)程是對(duì)設(shè)備日常維護(hù)方面的要求和規(guī)定，堅(jiān)持執(zhí)行設(shè)備維護(hù)規(guī)程，可以延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保證安全、舒適的工作環(huán)境。其主要內(nèi)容應(yīng)包括：     (1)設(shè)備要達(dá)到整齊、清潔、堅(jiān)固、潤(rùn)滑、防腐、安全等的作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)方法、使用的工器具及材料、達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)及注意事項(xiàng)；      (2) 日常檢查維護(hù)及定期檢查的部位、方法和標(biāo)準(zhǔn)；      (3) 檢查和評(píng)定操作工人維護(hù)設(shè)備程度的內(nèi)容和方法等。     二、設(shè)備的三級(jí)保養(yǎng)制      三級(jí)保養(yǎng)制度是我國(guó)20世紀(jì)60年代中期開始，在總結(jié)前蘇聯(lián)計(jì)劃預(yù)修制在我國(guó)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，逐步完善和發(fā)展起來的一種保養(yǎng)修理制，它體現(xiàn)了我國(guó)設(shè)備維修管理的重心由修理向保養(yǎng)的轉(zhuǎn)變，反映了我國(guó)設(shè)備維修管理的進(jìn)步和以預(yù)防為主的維修管理方針的更加明確。三級(jí)保養(yǎng)制內(nèi)容包括：設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)。三級(jí)保養(yǎng)制是以操作者為主對(duì)設(shè)備進(jìn)行以保為主、保修并重的強(qiáng)制性維修制度。三級(jí)保養(yǎng)制是依靠群眾、充分發(fā)揮群眾的積極性，實(shí)行群管群修，專群結(jié)合，搞好設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的有效辦法。         (一)設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)       設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)，一般有日保養(yǎng)和周保養(yǎng)，又稱日例保和周例保。        1．日例保     日例保由設(shè)備操作工人當(dāng)班進(jìn)行，認(rèn)真做到班前四件事、班中五注意和班后四件事。       (1)班前四件事消化圖樣資料，檢查交接班記錄。擦拭設(shè)備，按規(guī)定潤(rùn)滑加油。檢查手柄位置和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)部位是否正確、靈活，安全裝置是否可靠。低速運(yùn)轉(zhuǎn)檢查傳動(dòng)是否正常，潤(rùn)滑、冷卻是否暢通。      (2)班中五注意注意運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，設(shè)備的溫度、壓力、液位、電氣、液壓、氣壓系統(tǒng)，儀表信號(hào)，安全保險(xiǎn)是否正常。       (3)班后四件事關(guān)閉開關(guān)，所有手柄放到零位。清除鐵屑、臟物，擦凈設(shè)備導(dǎo)軌面和滑動(dòng)面上的油污，并加油。清掃工作場(chǎng)地，整理附件、工具。填寫交接班記錄和運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)記錄，辦理交接班手續(xù)。        2．周例保      周例保由設(shè)備操作工人在每周末進(jìn)行，保養(yǎng)時(shí)間為：一般設(shè)備2h，精、大、稀設(shè)備4h。       (1)外觀擦凈設(shè)備導(dǎo)軌、各傳動(dòng)部位及外露部分，清掃工作場(chǎng)地。達(dá)到內(nèi)外潔凈無死角、無銹蝕，周圍環(huán)境整潔。       (2)操縱傳動(dòng)檢查各部位的技術(shù)狀況，緊固松動(dòng)部位，調(diào)整配合間隙。檢查互鎖、保險(xiǎn)裝置。達(dá)到傳動(dòng)聲音正常、安全可靠。         (3)液壓潤(rùn)滑清洗油線、防塵氈、濾油器，油箱添加油或換油。檢查液壓系統(tǒng)，達(dá)到油質(zhì)清潔，油路暢通，無滲漏，無研傷。        (4)電氣系統(tǒng)擦拭電動(dòng)機(jī)、蛇皮管表面，檢查絕緣、接地，達(dá)到完整、清潔、可靠。      (二)一級(jí)保養(yǎng)      一級(jí)保養(yǎng)是以操作工人為主，維修工人協(xié)助，按計(jì)劃對(duì)設(shè)備局部拆卸和檢查，清洗規(guī)定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調(diào)整設(shè)備各部位的配合間隙，緊固設(shè)備的各個(gè)部位。一級(jí)保養(yǎng)所用時(shí)間為4-8h，一保完成后應(yīng)做記錄并注明尚未清除的缺陷，車間機(jī)械員組織驗(yàn)收。一保的范圍應(yīng)是企業(yè)全部在用設(shè)備，對(duì)重點(diǎn)設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。一保的主要目的是減少設(shè)備磨損，消除隱患、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，為完成到下次一保期間的生產(chǎn)任務(wù)在設(shè)備方面提供保障。       (三) 二級(jí)保養(yǎng)      二級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，操作工人參加來完成。二級(jí)保養(yǎng)列入設(shè)備的檢修計(jì)劃，對(duì)設(shè)備進(jìn)行部分解體檢查和修理，更換或修復(fù)磨損件，清洗、換油、檢查修理電氣部分，使設(shè)備的技術(shù)狀況全面達(dá)到規(guī)定設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)的要求。二級(jí)保養(yǎng)所用時(shí)間為7天左右。      二保完成后，維修工人應(yīng)詳細(xì)填寫檢修記錄，由車間機(jī)械員和操作者驗(yàn)收，驗(yàn)收單交設(shè)備動(dòng)力科存檔。二保的主要目的是使設(shè)備達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)，提高和鞏固設(shè)備完好率，延長(zhǎng)大修周期。      實(shí)行“三級(jí)保養(yǎng)制”，必須使操作工人對(duì)設(shè)備做到“三好”、“四會(huì)”、“四項(xiàng)要求”并遵守“五項(xiàng)紀(jì)律”。三級(jí)保養(yǎng)制突出了維護(hù)保養(yǎng)在設(shè)備管理與計(jì)劃?rùn)z修工作中的地位，把對(duì)操作工人“三好”、“四會(huì)”的要求更加具體化，提高了操作工人維護(hù)設(shè)備的知識(shí)和技能。三級(jí)保養(yǎng)制突破了原蘇聯(lián)計(jì)劃預(yù)修制的有關(guān)規(guī)定，改進(jìn)了計(jì)劃預(yù)修制中的一些缺點(diǎn)、更切合實(shí)際。在三級(jí)保養(yǎng)制的推行中還學(xué)習(xí)吸收了軍隊(duì)管理武器的一些做法，并強(qiáng)調(diào)了群管群修。三級(jí)保養(yǎng)制在我國(guó)企業(yè)取得了好的效果和經(jīng)驗(yàn)，由于三級(jí)保養(yǎng)制的貫徹實(shí)施，有效地提高了企業(yè)設(shè)備的完好率，降低了設(shè)備事故率，延長(zhǎng)了設(shè)備大修理周期、降低了設(shè)備大修理費(fèi)用，取得了較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。      三、精、大、稀設(shè)備的使用維護(hù)要求      (一) 四定工作       (1)定使用人員。按定人定機(jī)制度，精、大、稀設(shè)備操作工人應(yīng)選擇本工種中責(zé)任心強(qiáng)、技術(shù)水平高和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富者，并盡可能保持較長(zhǎng)時(shí)間的相對(duì)穩(wěn)定；       (2)定檢修人員。精、大、稀設(shè)備較多的企業(yè)，根據(jù)本企業(yè)條件，可組織精、大、稀設(shè)備專業(yè)維修或修理組，專門負(fù)責(zé)對(duì)精、大、稀設(shè)備的檢查、精度調(diào)整、維護(hù)、修理；       (3)定操作規(guī)程。精、大、稀設(shè)備應(yīng)分機(jī)型逐臺(tái)編制操作規(guī)程，加以顯示并嚴(yán)格執(zhí)行；     (4)定備品配件。根據(jù)各種精、大、稀設(shè)備在企業(yè)生產(chǎn)中的作用及備件來源情況，確定儲(chǔ)備定額，并優(yōu)先解決。        (二) 精密設(shè)備使用維護(hù)要求      (1) 必須嚴(yán)格按說明書規(guī)定安裝設(shè)備；     (2)對(duì)環(huán)境有特殊要求的設(shè)備（恒溫、恒濕、防震、防塵）企業(yè)應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保設(shè)備精度性能：       (3)設(shè)備在日常維護(hù)保養(yǎng)中，不許拆卸零部件，發(fā)現(xiàn)異常立即停車，不允許帶病運(yùn)轉(zhuǎn)；     (4)嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備說明書規(guī)定的切削規(guī)范，只允許按直接用途進(jìn)行零件精加工。加工余量應(yīng)盡可能小。加工鑄件時(shí)，毛坯面應(yīng)預(yù)先噴砂或涂漆；     (5) 非工作時(shí)間應(yīng)加護(hù)罩，長(zhǎng)時(shí)間停歇，應(yīng)定期進(jìn)行擦拭，潤(rùn)滑、空運(yùn)轉(zhuǎn)；     (6)附件和專用工具應(yīng)有專用柜架擱置，保持清潔，防止研傷，不得外借。      四、動(dòng)力設(shè)備的使用維護(hù)要求     動(dòng)力設(shè)備是企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，在運(yùn)行中有高溫、高壓、易燃、有毒等危險(xiǎn)因素，是保證安全生產(chǎn)的要害部位，為做到安全連續(xù)穩(wěn)定供應(yīng)生產(chǎn)上所需要的動(dòng)能，對(duì)動(dòng)力設(shè)備的使用維護(hù)應(yīng)有特殊要求：       (1) 運(yùn)行操作人員必須事先培訓(xùn)并經(jīng)過考試合格；      (2)必須有完整的技術(shù)資料、安全運(yùn)行技術(shù)規(guī)程和運(yùn)行記錄；     (3)運(yùn)行人員在值班期間應(yīng)隨時(shí)進(jìn)行巡回檢查，不得隨意離開工作崗位；       (4)在運(yùn)行過程中遇有不正常情況時(shí)，值班人員應(yīng)根據(jù)操作規(guī)程緊急處理，并及時(shí)報(bào)告上級(jí)；       (5)保證各種指示儀表和安全裝置靈敏準(zhǔn)確，定期校驗(yàn)。備用設(shè)備完整可靠；      (6) 動(dòng)力設(shè)備不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)，任何一處發(fā)生故障必須及時(shí)消除；      (7) 定期進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)和季節(jié)性檢查；       (8)經(jīng)常對(duì)值班人員進(jìn)行安全教育，嚴(yán)格執(zhí)行安全保衛(wèi)制度。       五、設(shè)備的區(qū)域維護(hù)     設(shè)備的區(qū)域維護(hù)又稱維修工包機(jī)制。維修工人承擔(dān)一定生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)的設(shè)備維修工作，與生產(chǎn)操作工人共同做好日常維護(hù)、巡回檢查、定期維護(hù)、計(jì)劃修理及故障排除等工作，并負(fù)責(zé)完成管區(qū)內(nèi)的設(shè)備完好率、故障停機(jī)率等考核指標(biāo)。區(qū)域維修責(zé)任制是加強(qiáng)設(shè)備維修為生產(chǎn)服務(wù)、調(diào)動(dòng)維修工人積極性和使生產(chǎn)工人主動(dòng)關(guān)心設(shè)備保養(yǎng)和維修工作的一種好形式。      設(shè)備專業(yè)維護(hù)主要組織形式是區(qū)域維護(hù)組。區(qū)域維護(hù)組全面負(fù)責(zé)生產(chǎn)區(qū)域的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急修理工作，它的工作任務(wù)是：     (1)負(fù)責(zé)本區(qū)域內(nèi)設(shè)備的維護(hù)修理工作，確保完成設(shè)備完好率、故障停機(jī)率等指標(biāo)；     (2)認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備定期點(diǎn)檢和區(qū)域巡回檢查制，指導(dǎo)和督促操作工人做好日常維護(hù)和定期維護(hù)工作；     (3)在車間機(jī)械員指導(dǎo)下參加設(shè)備狀況普查、精度檢查、調(diào)整、治漏，開展故障分析和狀態(tài)監(jiān)測(cè)等工作。      區(qū)域維護(hù)組這種設(shè)備維護(hù)組織形式的優(yōu)點(diǎn)是：在完成應(yīng)急修理時(shí)有高度機(jī)動(dòng)性，從而可使設(shè)備修理停歇時(shí)間＊短，而且值班鉗工在無人召請(qǐng)時(shí)，可以完成各項(xiàng)預(yù)防作業(yè)和參與計(jì)劃修理。     設(shè)備維護(hù)區(qū)域劃分應(yīng)考慮生產(chǎn)設(shè)備分布、設(shè)備狀況、技術(shù)復(fù)雜程度、生產(chǎn)需要和修理鉗工的技術(shù)水平等因素。可以根據(jù)上述因素將車間設(shè)備劃分成若干區(qū)域，也可以按設(shè)備類型劃分區(qū)域維護(hù)組。流水生產(chǎn)線的設(shè)備應(yīng)按線劃分維護(hù)區(qū)域。     區(qū)域維護(hù)組要編制定期檢查和精度檢查計(jì)劃，并規(guī)定出每班對(duì)設(shè)備進(jìn)行常規(guī)檢查時(shí)間。為了使這些工作不影響生產(chǎn)，設(shè)備的計(jì)劃?rùn)z查要安排在工廠的非工作日進(jìn)行，而每班的常規(guī)檢查要安排在生產(chǎn)工人的午休時(shí)間進(jìn)行。      六、提高設(shè)備維護(hù)水平的措施     為提高設(shè)備維護(hù)水平應(yīng)使維護(hù)工作基本做到三化，即規(guī)范化、工藝化、制度化。       規(guī)范化就是使維護(hù)內(nèi)容統(tǒng)一，哪些部位該清洗、哪些零件該調(diào)整、哪些裝置該檢查，要根據(jù)各企業(yè)情況按客觀規(guī)律加以統(tǒng)一考慮和規(guī)定。      工藝化就是根據(jù)不同設(shè)備制訂各項(xiàng)維護(hù)工藝規(guī)程，按規(guī)程進(jìn)行維護(hù)。      制度化就是根據(jù)不同設(shè)備不同工作條件，規(guī)定不同維護(hù)周期和維護(hù)時(shí)間，并嚴(yán)格執(zhí)行。      對(duì)定期維護(hù)工作，要制定工時(shí)定額和物質(zhì)消耗定額并要按定額進(jìn)行考核。     設(shè)備維護(hù)工作應(yīng)結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)承包責(zé)任制進(jìn)行考核。同時(shí)，企業(yè)還應(yīng)發(fā)動(dòng)群眾開展專群結(jié)合的設(shè)備維護(hù)工作，進(jìn)行自檢、互檢，開展設(shè)備大檢查

相信大家都會(huì)對(duì)自己的愛車做定期的大小保養(yǎng)，其實(shí)機(jī)器人也需要定期做保養(yǎng)，下面放出R-2000iB機(jī)器人的三年保養(yǎng)的操作流程，無論是否自己動(dòng)手，了解一下準(zhǔn)沒有錯(cuò)！保養(yǎng)周期 ：?1. 當(dāng)正常使用的機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間達(dá)到1萬小時(shí)或使用3年時(shí)需要更換本體減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油，根據(jù)機(jī)器人實(shí)際使用環(huán)境適當(dāng)縮短保養(yǎng)間隔周期。2. 機(jī)器人本體平衡缸兩側(cè)SHAFT每半年加注1次潤(rùn)滑油。3. 機(jī)器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）4. 機(jī)器人每2或3年需要更換1次控制柜內(nèi)主板電池。使用備件清單 ：?建議從上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司采購(gòu)正品減速機(jī)潤(rùn)滑油和電池1. 減速機(jī)潤(rùn)滑油A98L-0040-0174#16KG? 1桶/臺(tái)2. 平衡缸潤(rùn)滑油A97L-0001-0179#2-0.4? 0.3支/臺(tái)3. 本體電池A98L-0031-0005? 4節(jié)/臺(tái)4. 控制柜電池A98L-0031-0012?? 1節(jié)/臺(tái)使用工具、安全用品清單?內(nèi)六角扳手、加油槍? HG-70、手動(dòng)小油槍（平衡缸用）、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋實(shí)際作業(yè)?1.將機(jī)器人打到手動(dòng)模式：控制柜上鑰匙開關(guān)打到T1/T2，示教器ON/OFF開關(guān)處于ON位置，按下急停按鈕注：更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源?2.調(diào)整機(jī)器人到加油姿態(tài)：緩慢單動(dòng)各軸，將機(jī)器人移到指定姿態(tài)（每個(gè)軸所需要的位置） 3.打開各軸出油口（用內(nèi)六角擰下出油口螺絲）J1軸出油口螺絲位置及打開后4.J2軸出油口螺絲位置及打開后? ?? 5.J3軸出油口螺絲位置及打開后 6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后7.手腕部J5出油口螺絲位置及打開后8.手腕部J6出油口螺絲位置及打開后。注：J6軸出油口需要在J5軸加完油，封閉出油口后再打開9.各軸使用潤(rùn)滑油品種和數(shù)量??? ?10.使用手動(dòng)加油槍對(duì)各軸進(jìn)油口加油（或可使用氣動(dòng)槍壓力控制在0.15MPa左右）? J1軸減速機(jī)加油口位置??? ?11. J2軸減速機(jī)加油口位置??? ?12. J3軸減速機(jī)加油口位置?? ?13. J4軸GEARBOX加油口位置? ?14.J5，J6軸手腕加油口位置（共用一個(gè)加油口）。在J5軸加完油封閉出油口，并打開J6軸出油口后開始更換J6減速機(jī)潤(rùn)滑油。??? ?15.更換手動(dòng)油槍，按圖量加注平衡缸潤(rùn)滑油16.平衡缸左右兩側(cè)SHAFT加油17.手動(dòng)運(yùn)動(dòng)各軸10-20分鐘排出減速機(jī)內(nèi)部壓力后將出油口螺絲擰回。???? ?18.打開電池蓋更換本體電池注： 注意電池正負(fù)極安裝方向?? ? ? ? ?更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源19.更換控制柜電池注： 更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源20.清理現(xiàn)場(chǎng)工具及垃圾后解除外部急停報(bào)警，機(jī)器人恢復(fù)生產(chǎn)??