有自主開(kāi)發(fā)的**技術(shù)
 上海柔智機器人有限公司具有較強的自主開(kāi)發(fā)和技術(shù)創(chuàng )新能力、質(zhì)量保證能力。用于獲取有關(guān)機器人
擁有國外引進(jìn)的獨特技術(shù)
在自我研發(fā)的同時(shí),積極引進(jìn)國外先進(jìn)的包裝技術(shù),提升企業(yè)技術(shù)水平。目前,通過(guò)引進(jìn)技術(shù),公司機器人指示產(chǎn)
上海機器人產(chǎn)業(yè)加快自主創(chuàng  )新腳步 明年產(chǎn)值有望突破200億元
上海:國內**工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚區   上海是目前國內**的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚區。從去年開(kāi)始,上海把
關(guān)于我們

上海柔智機器人有限公司 Flexible And Intelligent Robot Control Systems CO.,Ltd 主要從事工業(yè)機器人系統應用,已成功應用于碼垛、搬運,研磨、拋光,弧焊、點(diǎn)焊和激光焊接,壓鑄機、注塑機、鑄造設備和機床上下料,激光切割、水切割、火焰切割等項目。柔智與瑞典ABB、德國KUKA、日本FANUC、YASKAWA等世界品牌機器人企業(yè)和科研院校建立了穩定的合作關(guān)系。同時(shí)開(kāi)展針對企業(yè)的機器人系統安裝、調試、培訓、維修、保養、改造和租賃業(yè)務(wù),及機器人相關(guān)設備的配件銷(xiāo)售,機器人夾具工裝的設計制作。目前已建成的機器人培訓中心和機器人應用實(shí)驗室,正在不斷地升級。我們將以卓越的技術(shù)、優(yōu)秀可靠的系統產(chǎn)品和完善的服務(wù),與機器人制造商及其他設備制造商密切合作。以自動(dòng)化成套系統的集成和機器人生產(chǎn)線(xiàn)的建立等高品質(zhì)的科技應用,全方位一條龍的服務(wù),為您提供機器人為基礎的應用解決方案,全面提高您的自動(dòng)化水平。[詳情]

上海柔智機器人有限公司再榮獲高新技術(shù)企業(yè),進(jìn)一步提升企業(yè)的核心市場(chǎng)競爭力 上海柔智機器人有限公司再榮獲高新技術(shù)企業(yè),進(jìn)一步提升企業(yè)的核心市場(chǎng)競爭力

喜訊連傳,上海柔智機器人有限公司,在同一時(shí)間再次通過(guò)了上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì )、上海市財政局、國家稅務(wù)總局上海市稅務(wù)局的嚴格考核,并經(jīng)上海市高新技術(shù)企業(yè)認定管理辦公室專(zhuān)家組評審,再次榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”證書(shū)。高新技術(shù)企業(yè)是指在國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域范圍內,持續進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)與技術(shù)成果轉化,形成企業(yè)核心自主知識產(chǎn)權,并以此為基礎開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的企業(yè),是知識密集、技術(shù)密集的經(jīng)濟實(shí)體。上海柔智機器人有限公司再榮獲高新技術(shù)企業(yè)認證也是全體員工共同努力的結果,也是實(shí)至名歸,公司工業(yè)機器人及其自動(dòng)化應用設備等一系列產(chǎn)品獲多項**,公司依靠機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢,充分發(fā)揮科技研發(fā)能力優(yōu)勢,通過(guò)規范科技創(chuàng )新管理,借助“高新技術(shù)企業(yè)”這個(gè)有利平臺,完善技術(shù)創(chuàng )新體系,將進(jìn)一步提升企業(yè)的核心市場(chǎng)競爭力。

上海柔智機器人有限公司業(yè)務(wù)范圍 [2017-11-18]
有突破,才會(huì )有創(chuàng )新 [2015-06-06]
柔智機器人微信公眾號faircs正式開(kāi)通 [2015-09-28]
濟南工業(yè)機器人科技服務(wù)中心業(yè)務(wù)合并通知 [2015-04-17]
熱烈慶祝我公司近期獲得某集團上市公司流水線(xiàn)項目 [2014-06-21]
  • 如何學(xué)習 KUKA 工業(yè)機器人的編程以及開(kāi)發(fā)

       目錄 Content 一、KUKA機器人的語(yǔ)言二、控制器軟件選項三、軟件環(huán)境的搭建四、開(kāi)發(fā)什么用什么開(kāi)發(fā)五、啥都沒(méi)有怎么入手六、借鑒歸納七、社區平臺很多工程師問(wèn)到 “給KUKA開(kāi)發(fā)程序需要怎樣的條件?例如軟件環(huán)境的的搭建、需要控制器軟件選項、哪種語(yǔ)言等”。一、KUKA機器人的語(yǔ)言KUKA的機器人編程語(yǔ)言簡(jiǎn)稱(chēng) KRL,是一種類(lèi)似C語(yǔ)言的文本型語(yǔ)言,由.SRC 和 .DAT 組成。 如果有使用ABB機器人等其他類(lèi)似**語(yǔ)言經(jīng)驗的話(huà),非常容易上手。但是由于其獨特性,也有其自身的特點(diǎn),表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上。同時(shí),系統內建函數也是非常重要的語(yǔ)言功能。二、控制器軟件選項這個(gè)也是KUKA獨特的地方,裸機只提供了基本的機器人功能,如果要實(shí)現復雜的功能,就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費,大部分軟件包則需要掏錢(qián)購買(mǎi)。比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個(gè)軟件包才能實(shí)現。三、軟件環(huán)境的搭建KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時(shí)OfficeLite必須有單機版或網(wǎng)絡(luò )版許可才可使用。OfficeLite 可以完成程序邏輯的調試,對于機器人動(dòng)作節拍的仿真,則需要SimPro相配合。KUKA還有一種叫做 Office PC,類(lèi)似于控制柜功能。據說(shuō)可以使用ProfiNet通訊功能。也沒(méi)見(jiàn)過(guò)實(shí)物。當然,如果有一臺真實(shí)工業(yè)機器人和控制柜組合,用來(lái)學(xué)習就再好不過(guò)了,但其價(jià)格也不菲。四、開(kāi)發(fā)什么用什么開(kāi)發(fā)關(guān)于KUKA的開(kāi)發(fā),包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應用;另一方面則是應用程序的開(kāi)發(fā),如果你會(huì )C#,那么開(kāi)發(fā)應用程序將會(huì )更加得心應手。五、啥都沒(méi)有怎么入手如果用于正規的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng),上海柔智機器人培訓中心建議公司購買(mǎi)相應的軟件。并且KUKA有專(zhuān)門(mén)的培訓部門(mén)進(jìn)行培訓,當然是付費的。但是,作為個(gè)人,無(wú)法承擔高額的價(jià)格,那怎么辦呢? 辦法還是有的。KUKA機器人編程的核心還是KRL,但是從很早以來(lái),KRL語(yǔ)法的變動(dòng)并不是很大。那么就有途徑了,使用老版本的OfficeLite學(xué)習 KRL,用心的讀者,可以去尋找 OfficeLite V4.1.7 的版本,提供了30天的免費試用,可以學(xué)習KRL的語(yǔ)法。至于文檔,去百度文庫這些地方看看。六、借鑒歸納光有文檔和工具還不行,還得看看別人是怎么使用KRL的。想當初剛接觸KRC4系統時(shí),不熟啊,可是又要趕著(zhù)干活,于是耐著(zhù)性子用周六周日兩天時(shí)間,把 robot-forum里KUKA板塊的所有帖子全部瀏覽了一遍,做到知道大概類(lèi)別,然后再逐個(gè)了解。七、社區平臺除了上面提到的 robot-forum,在此上海柔智機器人培訓中心也推薦一個(gè)微信公眾號 “faircs” ,可以學(xué)習很接地氣的技術(shù)和思想。 

  • 工業(yè)機器人的定義與特點(diǎn)

    機器人(Robot)是1920年由捷克作家卡雷爾·查培克在劇本中塑造的一個(gè)具有人的外表特征和功能,愿意為人服務(wù)的機器奴仆“Robota”一詞衍生出來(lái)的??梢赃@樣說(shuō):機器人是一個(gè)在三維空間中具有較多自由度,并能實(shí)現諸多擬人動(dòng)作和功能的機器;而工業(yè)機器人(Industrial Robot)則是在工業(yè)生產(chǎn)上應用的機器人。美國機器人工業(yè)協(xié)會(huì )(U.S.RIA)提出的工業(yè)機器人定義為:“工業(yè)機器人是用來(lái)進(jìn)行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手,或通過(guò)不同程序的調用來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。”英國機器人協(xié)會(huì )也采用了相類(lèi)似的定義。國際標準化組織(ISO)曾于1987年對工業(yè)機器人給出了定義:“工業(yè)機器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機。”ISO8373對工業(yè)機器人給出了更具體的解釋?zhuān)?ldquo;機器人具備自動(dòng)控制及可再編程、多用途功能,機器人操作機具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸,在工業(yè)自動(dòng)化應用中,機器人的底座可固定也可移動(dòng)。”   工業(yè)機器人*顯著(zhù)的特點(diǎn)有以下幾個(gè):   (1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡**率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個(gè)重要組成部分。   (2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力。   (3)通用性。除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業(yè)任務(wù)。   (4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛,歸納起來(lái)是機械學(xué)和微電子學(xué)的結合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應用,特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。因此,機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

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